台达伺服驱动器故障及维修

1. 台达伺服驱动器故障及维修

CFF"故障.  "CFF"的意义是：“变频器有异常输出现象.输出接地(接地电流大于额定电流的50%以上时),功率模组可能已经损坏.此保护是针对变频器而非人体.”  说明书中建议的的处理方法：1.更换IGBT模组；2.检查输出绝缘。 我更换了IGBT，无效。只好与另一完全相同的设备调换： 1 调换整个变频器，确认是此变频器有问题； 2 调换CPU 板，确认CPU 板没有问题； 3 调换IGBT驱动板，确认IGBT 板有问题。IGBT 板上有：电源、光耦、压敏电阻、电流传感器、2 个制动用GT25管（外接有BRAKE单元，GT25实际没有使用）。从模块输出的UVW三个端子，除了连接到端子台以外，没有与其它器件相连。【摘要】
台达伺服驱动器故障及维修


【提问】
示相应的故障代码，我们可以根据故障代码来查询故障原因，以便采取相应的维修措施。并在修复后通过以下方法来清除报警【回答】
cff【提问】
字样【提问】
CFF"故障. 
 "CFF"的意义是：“变频器有异常输出现象.输出接地(接地电流大于额定电流的50%以上时),功率模组可能已经损坏.此保护是针对变频器而非人体.” 
 说明书中建议的的处理方法：1.更换IGBT模组；2.检查输出绝缘。
 我更换了IGBT，无效。只好与另一完全相同的设备调换：
 1 调换整个变频器，确认是此变频器有问题；
 2 调换CPU 板，确认CPU 板没有问题；
 3 调换IGBT驱动板，确认IGBT 板有问题。IGBT 板上有：电源、光耦、压敏电阻、电流传感器、2 个制动用GT25管（外接有BRAKE单元，GT25实际没有使用）。从模块输出的UVW三个端子，除了连接到端子台以外，没有与其它器件相连。【回答】

2. 台达油电伺服驱动器故障代码

【摘要】
台达油电伺服驱动器故障代码【提问】
【回答】
【回答】

3. 台达伺服器报警代码

B2：



A2：除了B2的故障代码还有下列故障代码

4. 台达伺服驱动器报警086?

　　台达伺服驱动器报警086?台达伺服驱动器，运行不到半小时就报086.有时能运行两个小时才报086.？　　0i系统.086号报警　　报警信息:“DRsignaloff”,DR信号关闭。　　报警说明:在用阅读机/穿孔机接口输入数据到存储器时,阅读机/穿孔机的准备信号(DR)关断。I/O单元的电源关断、电缆没有连接、PCB板有缺陷。　　下面在针对个具体的型号做故障分析：台达ASD-A2系列伺服驱动器关于AL011报警故障排除　　随着自动化的不断升级，伺服驱动器在设备上应用越来越广泛，我最近就遇到了一台绕丝机在昨天还在正常运转，今天早上来了开机就发现点焊Y轴电机无法运转，伺服驱动器报警AL011。这种故障有时候断电重新故障就可以排除，个人认为是机械卡顿，有些时候也会出现这种问题，我先断电重启，发现不行，只能查阅说明书AL011报警时台达伺服位置错误说明。　　给出这些问题分析，我总结为三点，一、驱动器的损坏，二、电机损坏，三、驱动器CN2插头松动或者接线错误。我采用了两种方法进行排除故障：
　　第一种方法，我直接采用排除法，因为我们这天设备的伺服驱动器比较多，而且型号和电机大部分都一样，把X轴的驱动器和Y轴的驱动器电机互换了（同型号，同容量的伺服电机才可以互换）。发现Y轴伺服电机的线更换到X轴伺服驱动器上，也报警AL011，但是X轴的伺服电机线换到Y轴是上没有问题，初步确认了伺服驱动器没有问题，怀疑可能是电机和驱动器CN2插头有问题。电机更换起来比较麻烦，我采用第二种办法，测量分析方法，采用这种方法必须知道伺服驱动器CN2插头接线方式，　　伺服驱动器编码器一般都是采用专用的线，颜色也都是和说明书匹配的，不匹配也不怕，直接从驱动器CN2插头处去看焊接的端子号，用万用表分别测量电机接头边的信号，首先测量5V电压，测量A、B是否有电压（5V）。测量结果发现没有5V电压，拆卸CN2插头发现，13、15脚焊接处脱开，重新焊接故障排除。设备正常运转。　　这台伺服驱动器连接的是伺服电机的编码器是增量型编码器，可以以后的维修过程中可以照此方案进行维修，判断故障。台达伺服电机增量型编码器和绝对型编码器可以用两种方法进行分辨，一种是看电机型号，这个比较专业。一种是看实际接线，绝对值型编码器的接线比增量编码多接两根线，增量型编码器是接4根线，绝对值是6根线，绝对值编码器还有电池的两根线。此方案只适合台达伺服ASD-A2系列伺服驱动器的故障判断。如果是台达其他伺服器的型号有故障问题需要另行处理，不懂的可以继续提问，很乐意解答！！

5. 台达伺服驱动器006报警

你好，是台达驱动器报警代码，AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用。
故障处理方法：提高电机容量或降低负载。【摘要】
台达伺服驱动器006报警【提问】
你好，是台达驱动器报警代码，AL006：过负荷，电机及驱动器过负荷时动作。
故障原因：超过驱动器额定负荷连续使用。
故障处理方法：提高电机容量或降低负载。【回答】
我丛另一台机换了驱动器也不行。对调回来搞得这台机也报X轴O06A【提问】
你重启试试吧【回答】
试过没用【提问】
那就提高电机容量吧【回答】
一直用得好好的，就今天报警，我对换了不行，现在两台报警信号一样【提问】
一直用得好好的，就今天报警，我对换了不行，现在两台报警信号一样【提问】
那你换回去试试【回答】
换回台那台也不行了【提问】
换回台那台也不行了【提问】
那就是驱动器没换好【回答】
跟驱动器电池有关系吗？现在坐标也没了【提问】
跟驱动器电池有关系吗？现在坐标也没了【提问】
有关系哈【回答】

6. 台达伺服驱动器故障及维修RL006

台达驱动器出现RL006是网络问题。进行如下操作即可解决：

1、首先第一步就是第一次出现时(QQ等其他的 能上网)，然后要把代理从PAC设置成全局时。点击打开启用系统代理，然后在打开的扩展栏里打开全局模式即可。



2、接着就是要进行网络测测试找到：断网急救箱然后：扫描再然后：修复最后进行测试网络是否通。



3、然后就是使用更新，就是进行设置浏览器的代理设置 ，注意的是这时候要进行设置成系统代理或者IE的代理。点击打开局域网设置然后再将使用代理服务器选择打上勾即可。



4、最后就是重新启动机器，这时候就可以发现错误RL006消失解决了， 可以正常运作【摘要】
台达伺服驱动器故障及维修RL006【提问】
台达驱动器出现RL006是网络问题。进行如下操作即可解决：

1、首先第一步就是第一次出现时(QQ等其他的 能上网)，然后要把代理从PAC设置成全局时。点击打开启用系统代理，然后在打开的扩展栏里打开全局模式即可。



2、接着就是要进行网络测测试找到：断网急救箱然后：扫描再然后：修复最后进行测试网络是否通。



3、然后就是使用更新，就是进行设置浏览器的代理设置 ，注意的是这时候要进行设置成系统代理或者IE的代理。点击打开局域网设置然后再将使用代理服务器选择打上勾即可。



4、最后就是重新启动机器，这时候就可以发现错误RL006消失解决了， 可以正常运作【回答】

7. 台达伺服驱动器维修故障代码bb

台达伺服驱动器维修故障代码bb伺服控制器产生bb故障报警的主要原因有以下几种，仅供参考
1、在超负载或频繁启停的情况下制动电阻比较容易产生bb故障
2、伺服驱动器配装的制动电阻的功率过小也会比较容易产生bb故障
3、如果伺服驱动器电源侧加装了接触器，此时也需要检查确认是否良好，否则也有可能导致这种故障【摘要】
台达伺服驱动器维修故障代码bb【提问】
台达伺服驱动器维修故障代码bb伺服控制器产生bb故障报警的主要原因有以下几种，仅供参考
1、在超负载或频繁启停的情况下制动电阻比较容易产生bb故障
2、伺服驱动器配装的制动电阻的功率过小也会比较容易产生bb故障
3、如果伺服驱动器电源侧加装了接触器，此时也需要检查确认是否良好，否则也有可能导致这种故障【回答】
出现bb什么问题吗？无法运转【提问】
是基极封锁的意思，用于切断伺服的输出！【回答】
怎样做解决这个问题？【提问】
怎样做解决这个问题？【提问】
在线等挺急的！谢谢！【提问】
在线等挺急的！谢谢！【提问】
亲您排查是哪种原因才能进行解决【回答】
1、在超负载或频繁启停的情况下制动电阻比较容易产生bb故障
2、伺服驱动器配装的制动电阻的功率过小也会比较容易产生bb故障
3、如果伺服驱动器电源侧加装了接触器，此时也需要检查确认是否良好，否则也有可能导致这种故障【回答】
没有接触器的【提问】
亲那您要排查1.2俩种情况故障【回答】

8. 台达伺服驱动器报警消除不了，开机就是这样，请各位高手看看什么原因，怎么解决？

1、LED灯是绿的,但是电机不动

故障原因一：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。

故障原因二：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

2、上电后，驱动器的LED灯不亮

故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。

处理方法：检查并提高供电电压。

3、当电机转动时，LED灯闪烁

故障原因一：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。

故障原因二：HALL传感器故障。

处理方法：当电机转动时检测HallA,HallB,HallC的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

4、LED灯始终保持红色

故障原因：存在故障。

处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

5、电机失速

故障原因一：速度反馈的极性搞错。

处理方法：可以尝试以下方法：

a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)

b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

故障原因二：编码器速度反馈时，编码器电源失电。

处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。

6、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

故障原因一：无刷电机的相位搞错。

处理方法：检测或查出正确的相位。

故障原因二：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。

处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

故障原因三：偏差电位器位置不正确。

处理方法：重新设定。

7、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

处理方法：可以用直流电压表检测观察。

8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

故障原因一：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

故障原因二：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

处理方法：

a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。