什么是智能控制

2024-05-15

1. 什么是智能控制

智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式,是控制理论发展的高级阶段,主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制的思想出现于20世纪60年代。当时,学习控制的研究十分活跃,并获得较好的应用。如自学习和自适应方法被开发出来,用于解决控制系统的随机特性问题和模型未知问题;1965年美国普渡大学傅京孙(K.S.Fu)教授首先把AI的启发式推理规则用于学习控制系统;1966年美国门德尔(J.M.Mendel)首先主张将AI用于飞船控制系统的设计。

什么是智能控制

2. 请问智能控制系统有什么特点?

智能控制系统的特点:
1、操作简单、人性化、智能化;
2、系统可靠性高;
3、能够控制投影机,进行开/关机、输入切换等功能;
4、能够控制屏幕,实现屏幕的上升、停止、下降功能;
5、够控制窗帘,实现窗帘的上升、停止、下降功能;
6、能够控制DVD进行播放、停止、暂停等功能;
7、能够控制有线电视进行播放、停止、暂停等功能;
8、能够控制音量,进行音量大小的调节功能;
9、提供控制白炽灯光的调光控制并能预设场景、呼叫场景等功能;
10、无线彩色触摸控制器进行控制操作;
11、能够实现自动化程度高的组合形智能化控制,减少操作人员的操作复杂性,实现“一键到位”式的控制方式;
12、尽量多地体现出各种设备的卓越功能,让所有设备工作在最佳状态,发挥设备的最大功效。

3. 智能控制与智能系统的联系?

  控制产品过程质量是提高产品质量的关键,许多企业在不断的探索,并极力在发掘工艺过程质量对产品的影响,力求在质量上不断的精益求精,为用户呈现完美的产品。全力解决非系统过失,保证质量过程,排除由于人为因素引起的质量过失,中安鼎辉的IDM 的SPC 是企业的首选。IDM 提供的SPC 有三大功能可以帮助用户免于过程质量引发的深层次问题。

  第一:可以根据历史数据,通过SPC,告知用户可能发生的事情;第二:可以根据参数执行值和标准,向用户报警,第一时间通知用户,避免事件的进一步发展;第三:可以根据历史数据、参数执行值、标准,当事件发生后,向用户报警的同时,提示用户如何补救活直接参与相应工序工艺的在线控制。具体如图:

  丰富的模型,流程的多任务和多元化,使IDM 具有了智能处理能力,通过层次模型和层次流程的多点接入。以事件和时间为驱动点,不仅能从生产流程的组织和生产任务的安排,进行优化和恰时处理,使生产过程自动化和智能化,同时能够根据流程执行的历史记录,形成专家知识库,使二次任务和二次任务的执行,自动获得最佳实践进行生产指导和追踪。

智能控制与智能系统的联系?

4. 智能控制器是什么啊 ?

主要特点
1、 能满足燃煤或电加热烤箱的不同控制要求
2、 风机正转、反转控制;
3、 单路冷风门或排湿风机排湿控制输出;
4、 语音或短信报警提示;
5、 使用数字温湿度传感器和工业级高性能单片机、模块化设计、稳定可靠;
6、 分段式烘烤工艺,内置多套成熟工艺曲线,用户可自选,也可自设,满足不同农副产品烘烤需要;
7、 可自动控制和手动控制加热设备和排湿设备工作;
8、 历史状态数据记录(温湿度记录、设置记录)和查询;
9、 实时检测循环风机电压、电流,过载、过流即时报警;
10、 时检测电网工作电压,具有欠压、过压报警功能;
11、 兼容干湿球和相对湿度传感器;
12、 多台控制器自动组网集中监控功能;
 
技术指标

指标名称
   
指标参数
   


工作电压
   
AC380V±20% / AC220V±20%
   


加热控制方式
   
燃煤/电加热(单相/三相)/热泵
   


温度检测范围
   
0~99.9℃
   


温度分辨率/精度
   
0.1℃/0.5℃
   


温度控制精度
   
±2℃
   


湿度检测范围
   
相对湿度:5%~99%;干湿球:0~99.9℃
   


湿度分辨率/精度
   
相对湿度:1%/3%;  干湿球:0.1℃/0.5℃
   


湿度控制精度
   
相对湿度:±1.5%; 干湿球:±1.5℃
   


传感器线长
   
4.5米,标配:干湿球温湿度  选配:相对温湿度传感器
   


控制输出容量
   
鼓风机
   
继电器输出,最大导通电流3A /AC220V , 额定功率≦750W
   


冷风门
   
单冷风门控制
继电器输出,最大导通电流0.8A/DC12V或10A/AC220V 
   


循环风机
   
继电器输出,最大导通电流40A /AC380V(大功率风机可配交流接触器),风机额度功率≦3.5KW
   


排湿风机
   
继电器输出,最大导通电流10A/AC220V , 额定功率≦500W
   


电加热
   
继电器输出,单相加热功率≦15KW,三相电加热功率≦40KW
   


热泵
   
继电器输出,最大导通电流10A /AC220V
   


通讯方式
   
RS485/GSM/ZigBee
   


外壳材料
   
ABS阻燃塑料(阻燃达到民用V—1级)
   


外壳防护等级
   
IP54M
   


外型尺寸
   
330*250*100mm
   

适用范围:
适用于金银花、大枣、药材、果蔬、海产品等各类农副产品烘干;

5. 智能控制系统有哪些特点

智能照明系统、智能安防语音报警系统、可视化门禁控制系统、智能门窗控制系统、智能家电控制控制、专业影视共享系统、中央背景音乐系统、全宅高清布线系统、指纹门锁系统、娱乐系统集散控制、室内温度智能控制等,都可以整合到一起,通过这个系统来控制,这个系统就是智能家居系统。
正洋智能科技有限公司致力于开发和整合先进的智能家居产品,倡导为人类营造智能、节能、安全、舒适环保的生活环境。公司卓越的资源整合能力,将来自全球的科技焦点融入我们所倡导的环境中,开发出一系列完善的软硬件控制系统。
公司主营产品:
Control4:来自美国,智能家居行业领跑者
Omelife:中国十大智能家居控制系统  、 体验馆在郑州市金水东路与心怡路交叉口南200米正洋智能体验馆

智能控制系统有哪些特点

6. 控制智能是什么意思

帮您找了一下,可以参考

智能控制(intelligent controls)在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统,难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析,而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。

定量方法与定性方法相结合的目的是,要由机器用类似于人的智慧和经验来引导求解过程。因此,在研究和设计智能系统时,主要注意力不放在数学公式的表达、计算和处理方面,而是放在对任务和现实模型的描述、符号和环境的识别以及知识库和推理机的开发上,即智能控制的关键问题不是设计常规控制器,而是研制智能机器的模型。

此外,智能控制的核心在高层控制,即组织控制。高 层控 制 是 对实际环境或过程进行组织、决策和规划,以实现问题求解。为了完成这些任务,需要采用符号信息处理、启发式程序设计、知识表示、自动推理和决策等有关技术。这些问题求解过程与人脑的思维过程有一定的相似性,即具有一定程度的“智能”。 

  随着人工智能和计算机技术的发展,已经有可能把自动控制和人工智能以及系统科学中一些有关学科分支(如系统工程、系统学、运筹学、信息论)结合起来,建立一种适用于复杂系统的控制理论和技术。智能控制正是在这种条件下产生的。它是自动控制技术的最新发展阶段,也是用计算机模拟人类智能进行控制的研究领域。

1965年,傅京孙首先提出把人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统。1985年,在美国首次召开了智能控制学术讨论会。

1987年又在美国召开了智能控制的首届国际学术会议,标志着智能控制作为一个新的学科分支得到承认。智能控制具有交叉学科和定量与定性相结合的分析方法和特点。 

  一个系统如果具有感知环境、不断获得信息以减小不确定性和计划、产生以及执行控制行为的能力,即称为智能控制系统. 智能控制技术是在向人脑学习的过程中不断发展起来的,人脑是一个超级智能控制系统,具有实时推理、决策、学习和记忆等功能,能适应各种复杂的控制环境. 

  智能控制与传统的或常规的控制有密切的关系,不是相互排斥的. 常规控制往往包含在智能控制之中,智能控制也利用常规控制的方法来解决“低级”的控制问题,力图扩充常规控制方法并建立一系列新的理论与方法来解决更具有挑战性的复杂控制问题. 

  1. 传统的自动控制是建立在确定的模型基础上的,而智能控制的研究对象则存在模型严重的不确定性,即模型未知或知之甚少者模型的结构和参数在很大的范围内变动,比如工业过程的病态结构问题、某些干扰的无法预测,致使无法建立其模型,这些问题对基于模型的传统自动控制来说很难解决.

  2. 传统的自动控制系统的输入或输出设备与人及外界环境的信息交换很不方便,希望制造出能接受印刷体、图形甚至手写体和口头命令等形式的信息输入装置,能够更加深入而灵活地和系统进行信息交流,同时还要扩大输出装置的能力,能够用文字、图纸、立体形象、语言等形式输出信息. 另外,通常的自动装置不能接受、分析和感知各种看得见、听得着的形象、声音的组合以及外界其它的情况. 为扩大信息通道,就必须给自动装置安上能够以机械方式模拟各种感觉的精确的送音器,即文字、声音、物体识别装置. 可喜的是,近几年计算机及多媒体技术的迅速发展,为智能控制在这一方面的发展提供了物质上的准备,使智能控制变成了多方位“立体”的控制系统.

  3. 传统的自动控制系统对控制任务的要求要么使输出量为定值(调节系统) ,要么使输出量跟随期望的运动轨迹(跟随系统) ,因此具有控制任务单一性的特点,而智能控制系统的控制任务可比较复杂,例如在智能机器人系统中,它要求系统对一个复杂的任务具有自动规划和决策的能力,有自动躲避障碍物运动到某一预期目标位置的能力等. 对于这些具有复杂的任务要求的系统,采用智能控制的方式便可以满足.

  4. 传统的控制理论对线性问题有较成熟的理论,而对高度非线性的控制对象虽然有一些非线性方法可以利用,但不尽人意. 而智能控制为解决这类复杂的非线性问题找到了一个出路,成为解决这类问题行之有效的途径. 工业过程智能控制系统除具有上述几个特点外,又有另外一些特点,如被控对象往往是动态的,而且控制系统在线运动,一般要求有较高的实时响应速度等,恰恰是这些特点又决定了它与其它智能控制系统如智能机器人系统、航空航天控制系统、交通运输控制系统等的区别,决定了它的控制方法以及形式的独特之处.

  5. 与传统自动控制系统相比,智能控制系统具有足够的关于人的控制策略、被控对象及环境的有关知识以及运用这些知识的能力

  6. 与传统自动控制系统相比,智能控制系统能以知识表示的非数学广义模型和以数学表示的混合控制过程,采用开闭环控制和定性及定量控制结合的多模态控制方式.

  7. 与传统自动控制系统相比,智能控制系统具有变结构特点,能总体自寻优,具有自适应、自组织、自学习和自协调能力.

  8. 与传统自动控制系统相比,智能控制系统有补偿及自修复能力和判断决策能力.
  总之,智能控制系统通过智能机自动地完成其目标的控制过程,其智能机可以在熟悉或不熟悉的环境中自动地或人—机交互地完成拟人任务.

智能控制的主要技术方法

  智能控制是以控制理论、计算机科学、人工智能、运筹学等学科为基础,扩展了相关的理论和技术,其中应用较多的有模糊逻辑、神经网络、专家系统、遗传算法等理论和自适应控制、自组织控制、自学习控制等技术。
  专家系统
  专家系统是利用专家知识对专门的或困难的问题进行描述. 用专家系统所构成的专家控制,无论是专家控制系统还是专家控制器,其相对工程费用较高,而且还涉及自动地获取知识困难、无自学能力、知识面太窄等问题. 尽管专家系统在解决复杂的高级推理中获得较为成功的应用,但是专家控制的实际应用相对还是比较少。

  模糊逻辑
  模糊逻辑用模糊语言描述系统,既可以描述应用系统的定量模型也可以描述其定性模型. 模糊逻辑可适用于任意复杂的对象控制. 但在实际应用中模糊逻辑实现简单的应用控制比较容易. 简单控制是指单输入单输出系统(SISO) 或多输入单输出系统(MISO) 的控制. 因为随着输入输出变量的增加,模糊逻辑的推理将变得非常复杂。

  遗传算法
  遗传算法作为一种非确定的拟自然随机优化工具,具有并行计算、快速寻找全局最优解等特点,它可以和其他技术混合使用,用于智能控制的参数、结构或环境的最优控制。

  神经网络
  神经网络是利用大量的神经元按一定的拓扑结构和学习调整方法. 它能表示出丰富的特性:并行计算、分布存储、可变结构、高度容错、非线性运算、自我组织、学习或自学习等. 这些特性是人们长期追求和期望的系统特性. 它在智能控制的参数、结构或环境的自适应、自组织、自学习等控制方面具有独特的能力. 神经网络可以和模糊逻辑一样适用于任意复杂对象的控制,但它与模糊逻辑不同的是擅长单输入多输出系统和多输入多输出系统的多变量控制. 在模糊逻辑表示的SIMO 系统和MIMO 系统中,其模糊推理、解模糊过程以及学习控制等功能常用神经网络来实现.模糊神经网络技术和神经模糊逻辑技术:

模糊逻辑和神经网络作为智能控制的主要技术已被广泛应用. 两者既有相同性又有不同性. 

其相同性为:
两者都可作为万能逼近器解决非线性问题,并且两者都可以应用到控制器设计中

. 不同的是:
模糊逻辑可以利用语言信息描述系统,而神经网络则不行;模糊逻辑应用到控制器设计中,其参数定义有明确的物理意义,因而可提出有效的初始参数选择方法;神经网络的初始参数(如权值等) 只能随机选择. 但在学习方式下,神经网络经过各种训练,其参数设置可以达到满足控制所需的行为

. 模糊逻辑和神经网络都是模仿人类大脑的运行机制,可以认为神经网络技术模仿人类大脑的硬件,模糊逻辑技术模仿人类大脑的软件. 根据模糊逻辑和神经网络的各自特点,所结合的技术即为模糊神经网络技术和神经模糊逻辑技术. 模糊逻辑、神经网络和它们混合技术适用于各种学习方式 智能控制的相关技术与控制方式结合或综合交叉结合,构成风格和功能各异的智能控制系统和智能控制器是智能控制技术方法的一个主要特点.

7. 智能控制系统的介绍

智能控制系统就是在无人干预的情况下能自主地驱动智能机器实现控制目标的自动控制技术。对许多复杂的系统,难以建立有效的数学模型和用常规的控制理论去进行定量计算和分析,而必须采用定量方法与定性方法相结合的控制方式。同时,《智能控制系统》也是王耀南所著的一本书,由湖南大学出版社于2006年出版。

智能控制系统的介绍

8. 智能控制系统的科学技术

 控制理论是工程学与数学的跨领域分支,主要处理在有输入信号的动力系统的行为。系统的外部输入称为“参考值”,系统中的一个或多个变量需随着参考值变化,控制器处理系统的输入,使系统输出得到预期的效果。控制理论一般的目的是借由控制器的动作让系统稳定,也就是系统维持在设定值,而且不会在设定值附近晃动。连续系统一般会用微分方程来表示。若微分方程是线性常系数,可以将微分方程取拉普拉斯转换,将其输入和输出之间的关系用传递函数表示。若微分方程为非线性,已找到其解,可以将非线性方程在此解附近进行线性化[1]。若所得的线性化微分方程是常系数的,也可以用拉普拉斯转换得到传递函数。传递函数也称为系统函数或网络函数,是一个数学表示法,用时间或是空间的频率来表示一个线性常系数系统中,输入和输出之间的关系。控制理论中常用方块图来说明控制理论的内容。 第1章绪论第2章模糊控制系统第3章专家智能控制第4章神经网络基本理论第5章神经网络系统辨识…… 王耀南出生于1957年11月,现任湖南大学电气与信息工程学院院长、教授、博士生导师,国家高效磨削工程技术研究中心副主任,教育部输变电新技术工程研究中心主任,湖南大学智能自动化技术重点实验室主任等职位。

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