解决两大难题 英伟达自动驾驶技术发展分析

1. 解决两大难题 英伟达自动驾驶技术发展分析

2019年底，在GTC China 2019大会上，英伟达创始人黄仁勋用了超过两小时的时间，向公众介绍了自家最新的自动驾驶平台NVIDIA DRIVE AGX Orin，与平台一同发布的，还有一款支持L5自动驾驶功能的芯片——Orin。

从Tegra系列芯片发布伊始，英伟达就特别喜欢用DC或是漫威超级英雄的名字命名芯片，继Kal-El（超人）、Wayne（蝙蝠侠）、Grey（凤凰）、Logan（金刚狼）、Erista（金刚狼之子）、Parker（蜘蛛侠）和Xavier（X教授）之后，最新的Orin（海王的亚特兰蒂斯语名字）也延续了这一传统。

自动驾驶安全是底线
此次发布的自动驾驶平台主要优势体现在两个方面。首先，Orin凭借满足ISO 26262以及ASIL-B级别的芯片安全和ASIL-D级别的系统安全策略，让自动驾驶的整个过程安全性大幅度提升，如果你不知道这意味着什么，我们可以举个例子。
大家对电影《速度与激情8》中反派黑进自动驾驶汽车的场景还有印象吗？为了袭击政要车队，女反派首领命令手下黑进了几个街区内上千台汽车，造成了大面积交通瘫痪和严重的人员财产损失。


电影里的这一桥段更多是出于对剧情推进的需要，毕竟现在马路上行驶的具备自动驾驶能力的汽车还屈指可数，但在不久的将来，自动驾驶技术会迅速普及，届时自动驾驶汽车的安全性就会成为重中之重。

我们不敢说英伟达的Orin平台能够完全抵御黑客的攻击，但至少之前我们提到的芯片和系统级安全保障能够在一定程度降低车辆被黑客控制的概率，在这方面，英伟达具备了相当的前瞻性。
更强算力且向下兼容，升级成本显著降低
另一方面，新平台在保证更强算力的基础上，Orin处理芯片能够向下兼容之前Xavier系统级芯片架构下的应用以及指令集，因为两者采用了相同的架构。

这就意味着之前已经着手开发并适配Xavier芯片的厂家可以无缝过渡到Orin平台，从而实现算力的提升，进而达到更强的自动驾驶能力。
最新的Orin芯片由170亿个晶体管组成，每秒可进行200万亿次计算，算力达到了前代产品Xavier的7倍，整体能效比的提升也非常可观。

严格来说，Orin芯片与我们常见的电脑CPU设计思路有一定区别，而与GPU（图形处理器，俗称显卡）比较类似，此类芯片并不像CPU（中央处理器）那般注重多任务协同处理能力，借助更多的核心数，Orin在单一任务的大规模集群处理上更为得心应手。

这样的性能特点对于自动驾驶技术来说匹配度更高，因此英伟达获得了很多涉足自动驾驶技术公司的青睐，商用车领域的Volvo、MAN，共享平台滴滴出行和UBER还有德国大陆等汽车零部件企业都是英伟达的合作伙伴。
写在最后：
Orin芯片的诞生解决了自动驾驶发展过程中的两大问题：兼容性和安全性，所体现的不仅仅是这家公司在技术方面的不断追求，更是一种为客户、合作伙伴以及社会负责的态度。或许在“海王”之后我们还会迎来“钢铁侠”、“绿巨人”等等不同的超级英雄，但相同的是它们都将为人类社会进步和技术发展起到重要作用。
作者：李开宇/图片来自网络
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

2. 高通想控制中国智能汽车，它为何这么牛？

高通现阶段在汽车芯片上，对焦2个层面，一个是智能座舱芯片，一个是自动驾驶芯片。但是现阶段高通主要是智能座舱芯片，而且主要表现极牛。假如大伙儿关心下汽车芯片，便会发觉，最近高通8155智能座舱芯片经常亮相国内智能化汽车的新闻发布会及宣传手册中，大家都拿自身应用高通8155芯片这一来做产品卖点了。依照高通的观点，现阶段高通骁龙数据汽车底盘已为全世界超出1.5亿辆汽车产生智能互联系统感受。把握住智能机后，高通又想操纵中国智能汽车，华为怎么看？实际上，假如大伙儿看一看汽车的经销商，便会发觉高通不经意间间，早已变成了全球最大的智能座舱芯片经销商，类似拿下了全世界60% 的市场占有率，现阶段绝大多数的汽车生产商，都是在应用高通的数字化驾驶舱芯片。

像新款奔驰、奥迪车、广州本田、吉祥、万里长城、比亚迪汽车、晓亮等以内的世界各国流行汽车企业里的约30款车系均已公布配备高通骁龙汽车数据驾驶舱服务平台。尤其是国内汽车们，应用高通数据驾驶舱芯片的比率高些，由于中国可以给予数据驾驶舱芯片的生产商很少，不仅华为公司有自主研发的麟麟990A以外，其他生产商都需要购置，因此大伙儿基本上都是从高通那购置。高通的芯片为什么受大家喜爱，一方面是技术实力确实相当不错，终究高通在智能机芯片里的主要表现，是毋庸置疑的，更新最快，特性强，性价比高也高。另一个一方面乃是，高通都不造成，只致力于造芯片，与此同时竞争者又少，高通的芯片性价比高也非常高，因此汽车企业坚信高通，也想要应用高通的芯片。

自然，高通想拷贝智能机销售市场的光辉，也不太非常容易，现阶段特斯拉汽车、英伟达显卡、三星、MTK、华为公司都进军了这一竞技场，高通仅仅临时领跑，将来结论会怎么样，还不清晰。但从此外一方面而言，大家也一定要吸引住智能机里的经验教训，大伙儿要为智能化汽车玩命时，也需要留意自主研发，别在重要芯片、技术上，被高通又卡住了颈部，不然那时候并没有一辆汽车可以逃离高通收种的长刀，拷贝智能机里的难堪，就那便是真尴尬了。

3. 英伟达在自动驾驶领域圈地：拿出超算力芯片还收获了两家中国公司

为了处理不同等级自动驾驶的工作负载，英伟达将采用专门为边缘应用打造的基于Ampere构架的各种产品和解决方案，对于完全实现自动驾驶的L5级别无人驾驶出租车，英伟达将制造出每瓦算力 100TOPS 的产品。
文丨AutoR智驾 诺一
英伟达初创加速计划已成为英伟达在AI领域发展中重要的一环。
12月15日，英伟达GTC中国大会在线上举办，GTC大会上英伟达发布了更快的AI芯片、与JDL京东物流打造全球首座“智能配送城”以及全球第一代400Gb/s网速的端到端网络解决方案NVIDIA? Mellanox? 400G InfiniBand。
作为这次GTC重要的一部分，英伟达在大会期间对从英伟达初创企业展示报名中100余家企业里脱颖而出的12家初创企业进行了视频展示。
入选的企业覆盖领域涵盖会话人工智能、智慧医疗/零售、消费者互联网/行业应用、深度学习应用/加速数据科学、自主机器/IOT/工业制造、自动驾驶汽车。

在自动驾驶汽车领域踏歌智行与宏景智驾率先获得英伟达以及行业的认可，这其中英伟达将提供包括技术、营销、融资等方面的支持。
作为一家矿区全栈式无人运输解决方案的自动驾驶初创公司，踏歌智行在2019年初实现了无人驾驶矿用卡车多编组作业，今年实现了无人夜班作业与驾驶室无人值守，开始规模化工程部署。

为了能够快速实际技术的落地，踏歌智行借助NVIDIA Jetson TX2i及NVIDIA Jetson AGX Xavier计算平台开发了露天矿无人驾驶运输解决方案“矿谷”。
矿谷包括了车载系统睿控、地面系统御疆和云控系统天枢，系统以露天矿为主要应用场景，解决矿区工作中由高粉尘、道路边界模糊等工况环境导致的感知痛点问题。
此外，自研的车载硬件计算平台M-box已经完成第三次大版本迭代，集成了5G通信模组，通过了中国计量院针对环境、可靠性和EMC在内的多项车规级检测认证，是国内最早一批集成了5G + C-V2X通信、支持高性能并行计算、高安全决策控制，并通过车规认证的车载域控制器。
作为一家初创公司，踏歌智行在2019年签订了超亿元的商业合同，其中，与包钢集团白云鄂博铁矿签订的矿用卡车无人驾驶项目已于今年10月完成第二阶段验收。
与国家电投南露天煤矿的无人驾驶项目合同是国内首个公开招标的煤矿无人驾驶运输项目，已于今年6月完成交付验收。

与国内最大的煤矿EPC中环协力的200台无人驾驶宽体车合同已交付3个作业编组，在中环协力的鄂尔多斯永顺煤矿实现24小时连续运营。
据悉，POC项目向商业订单的转化率超80%，后续订单超过3亿元。
另一家自动驾驶初创公司宏景智驾成立于2018年，该公司主要研发车规级自动驾驶系统解决方案，主要产品是软硬一体自动驾驶计算平台（ADCU – Autonomous Driving Computing Unit）。
这是目前中国市场上唯一支持高阶自动驾驶（L3和L4级）的通用型平台解决方案，整合了算法软件、架构设计、车规安全和芯片，可以达到高效优化、安全冗余、成本和功耗可控的目的，能满足大规模前装量产的需求。

在GTC大会期间，宏景智驾计划在2021年第四季度与主机厂合作量产L1\L2级自动驾驶乘用车，提供包括自动泊车、AEB（自动紧急制动）、ACC（自适应巡航控制）在内的高级辅助驾驶功能。
同时，宏景智驾在其L3+的高级别自动化辅助驾驶系统中采用了NVIDIA Xavier GPU，在高速干线物流、智慧公交、出行等领域实现落地。
宏景智驾也在与数家头部主流商用车厂和科技公司合作，研发L3级自动驾驶卡车，以帮助物流公司节省人力、降低油耗、提高驾驶安全性。按照计划，其L3级卡车可以节油5%、减少一半的人力成本、极大降低事故率。

英伟达企业市场兼开发者计划全球副总裁Greg Estes发表演讲中称，“这些能够在自动驾驶驾驶领域能够快速落地，也得力于英伟达在投资、营销和技术上的支持。”
首先，英伟达允许他们访问英伟达的技术资源，他们可以与英伟达建立个人联系，这一点对于初创公司非常重要，通过与技术人员的沟通要远远好于查阅文档。
其次，初创公司希望能够扩大自己的规模，我们知道许多初创公司一开始使用的是本地GPU，之后便希望能扩展到云端。
因此，英伟达能为他们提供相应的程序，大大提升了GPU的可用性，英伟达提供补助计划和折扣价，帮助他们起步，并逐渐发展成熟。
最后，很重要的一项就是知名度。
英伟达帮助他们开展营销计划，与初创公司一起打造成功案例，依靠英伟达的营销资源提升初创公司的知名度。
Greg Estes表示，“在很多时候，其中的部分工作是与风投机构进行专门的沟通，英伟达为风投机构和初创公司之间进行牵线搭桥，再次提升初创公司的知名度。”
在自动驾驶技术方面，英伟达也做出了创新。
首先，在自动驾驶端到端数据采集方面，英伟达会通过大量的传感器设备进行数据收集，在大型DGX SuperPOD上的数据中心训练模型，生成经过训练的神经网络模型，以便部署到汽车中。
在将这些模型部署到汽车之前，英伟达要通过硬件在环的仿真模拟对其进行仿真测试。
英伟达会利用运行这些模型的汽车中的实际AI硬件来模拟合成这些模型看到的信息，包含能够使用所有传感器感知汽车周围环境的感知组件以、规划组件和预测组件。

这些组件可以预测场景其他汽车、行人以及其他交通参与者的行为以便根据其他交通参与者可能出现的行为方式进行提前规划。
为了处理不同等级自动驾驶的工作负载，英伟达将采用专门为边缘应用打造的基于Ampere构架的各种产品和解决方案。
针对辅助驾驶功能，则可使用基于Ampere构架提供每秒10万亿次运算，并且能耗仅为5瓦的嵌入式芯片来处理该任务。
对于L2级别自动驾驶，因为可提供45瓦能耗并且每秒200 TOPS的Orin来处理该工作负载。

对于完全实现自动驾驶的L5级别无人驾驶出租车，英伟达将制造出每瓦算力 100TOPS 的产品。
简单总结就是，获得英伟达初创企业展示的企业，可以通过最直接的渠道获得英伟达提供的不仅限AI技术的能力，而是是高性价比。
Greg Estes在采访中透露，“英伟达计划项目已覆盖全球近7000家AI初创公司，英伟达希望通过英伟达初创企业展示可在产品开发、原型设计和部署的关键阶段助力初创企业发展，每家成员企业都能够持续获得为其量身定做的助力权益，这为初创企业的发展提供了基本工具。”
当前，自动驾驶技术正处长快速发展期，经过上半场的融资、技术融合，自动驾驶下半场必将进入技术落地阶段，初创公司如何能够在新一轮技术爆发中快速突围，除了拥有过硬的自身技术实力之外，更需要英伟达这样的成熟的AI公司进行赋能。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

4. 高通发布自动驾驶平台，预计2023年装车量产

1月7日，高通正式发布全新的自动驾驶计算平台——Snapdragon Ride平台。该平台包括安全系统级芯片、安全加速器以及自动驾驶软件栈，能够满足最高L4/L5级自动驾驶的运算需求。高通宣布该平台将于2020年上半年交付给汽车制造商和一级供应商进行前期开发，预计搭载该平台的汽车将于2023年投入量产。
 

解读：早在2012年，高通就进入了汽车芯片领域。截至目前，高通在汽车板块的订单金额累计已达到70亿美元，而在两个月前，这一数字还是65亿美元。
 
不过，之前做的芯片都是通信及娱乐类芯片。在这次的发布会上，高通方面的透露，其发力自动驾驶芯片，也已经有四年多时间了。高通在2017年拿到了加州的自动驾驶测试牌照，该项测试的目的正是为了验证其芯片。
 
当前，自动驾驶芯片最大的一个痛点是很难实现算力和功耗的平衡，而高通从一开始就决定利用其在手机芯片产业的积累做高算力、低功耗的ASIC芯片。高通这次发布的L4级自动驾驶计算平台Snapdragon Ride，搭载了两颗自研的自动驾驶处理器ML（ASIC）、还集成了GPU、CPU。
 
Snapdragon Ride平台可在130W的功耗下达到最高700 TOPS的算力。若这一规划能变成现实，那高通的自动驾驶方案在算力上还是挺有竞争力的。如与特斯拉Hardware 3.0的144 TOPS/72W相比，高通的产品能效优势很明显。，
 
目前已量产方案中，算力最强的是华为的MDC 600，算力为352 TOPS，但功耗也高达352 W；其次为英伟达的Drive Pegasus，算力为320 TOPS，但功耗也高达500 W。
 
据规划，英伟达基于下一款自动驾驶芯片的Orin的计算平台AGX Orin的算力可达2000 TOPS，但功耗也高达750 W，这种功耗，几乎无法应用于量产车。
 
相比之下，高通的自动驾驶计算平台不需要风扇或液体冷却系统散热，而是通过更简单的被动风冷系统，从而达到比较高的可靠性。
 
Snapdragon Ride平台还将芯片减配，变成算力在60-120 TOPS的L2-L3级自动驾驶解决方案，或者算力为30 TOPS的ADAS解决方案。在这次CES上，高通与通用汽车就ADAS业务达成了合作。
 
在商业模式上，高通的做法比较开放，既可以提供全栈式解决方案，也可以只卖芯片，算法及传感器方案之类的由客户自己去处理。
 
今后，V2X芯片也会是高通在汽车业务上的重要收入来源之一。
 
此外，高通还通过其Car-to-CloudService为车企提供云计算、OTA方面的技术支持。值得一提的是，其Car-To-Cloud Soft SKU 支持芯片组的安全升级。
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