地平线（Horizon Robotics）与上汽零束合作对行业有什么影响？

1. 地平线（Horizon Robotics）与上汽零束合作对行业有什么影响？

地平线（Horizon Robotics）和上汽零束都致力于以开放姿态打造智能汽车新生态，此次双方签署战略合作协议主要围绕零束“银河全栈3.0”智能汽车云端集成解决方案展开。依托双方各自的核心技术优势，在高性能车载智能芯片的中央集中式计算架构解决方案联合研发、资源协同、技术交流、人才培养等方面探索更多合作模式，共同探索全新一代汽车数字架构和智能驾驶计算平台解决方案。

2. 速腾聚创与地平线达成战略合作 围绕智能驾驶/智慧交通

易车讯 12月22日，RoboSense（速腾聚创）宣布与地平线达成战略合作。双方将依托各自领域的技术积累和量产经验，重点围绕高级辅助驾驶（ADAS）、自动驾驶、机器人、智慧交通新基建等应用开展深度合作。

RoboSense（速腾聚创）将通过智能激光雷达软硬件技术，联合地平线，共同推动智能网联汽车各细分领域的大规模商业化。根据合作协议，基于RoboSense（速腾聚创）第二代智能固态激光雷达RS-LiDAR-M1(下文简称"M1")，以及地平线征程3、征程5汽车智能芯片，双方将面向高等级自动驾驶前装量产的融合感知解决方案，进行协同开发与适配。未来，双方将依托各自行业资源优势，基于自动/高级辅助驾驶、车路协同、机器人等激光雷达感知技术，面向更多应用场景打造量产级融合感知方案，共同促进国内智能网联交通产业全方位规模化落地。

凭借探测范围广、抗干扰能力强、高精度测距等优势，激光雷达被视作高等级自动驾驶解决方案的必不可少的传感器。RoboSense（速腾聚创）第二代智能固态激光雷达M1实现了从一维机械扫描到二维芯片扫描的进化，独有智能“凝视”功能，可以动态智能切换远近场感知状态，大幅提升智能驾驶系统在高速、城区等不同场景的感知能力，进而提升智能驾驶的安全性与用户体验。
目前，RoboSense（速腾聚创）是国内唯一实现国产激光雷达车规前装量产的公司，旗下第二智能固态激光雷达M1已交付北美豪华新能源车企，同时获得广汽埃安、威马、极氪、路特斯、嬴彻、挚途等众多品牌前装定点，覆盖车型囊括乘用车与商用车。

地平线基于前瞻性的软硬结合理念，可面向智能驾驶领域提供包括高效能汽车智能芯片、软件算法、工具链等在内的全面技术服务。作为国内唯一实现国产车规级AI芯片前装量产的公司，地平线征程2、征程3芯片累计出货量已经达到80万片，广泛搭载至多家主流车企的明星车型。
地平线最新发布的第三代车规级产品征程5兼具高性能和大算力，能够支持整车智能所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。基于征程5芯片，地平线已经与上汽集团、长城汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车、岚图汽车等众多汽车厂商达成首发量产合作意向。

3. 张宏志：地平线希望成为汽车行业底层赋能者

地平线副总裁兼车载智能交互产品总经理张宏志
【上海车展高端访谈】4月19日，以“拥抱变化”为主题的第十九届上海国际汽车工业展览会开幕。
车展期间，地平线副总裁兼车载智能交互产品总经理张宏志接受了汽车产经网专访。 
当汽车行业迎来智能时代，产业链重构也是大势所趋。打开地平线的朋友圈，比亚迪、长安汽车、长城汽车、东风汽车、广汽集团等主流企业都与其有深度合作。近期发布的一系列重磅车型——智己、UNI-K、广汽传祺GS4 PLUS等，也都搭载了地平线的技术。
为什么这么多车企选择与地平线合作？
张宏志表示，现在与地平线合作的上汽、长安等企业，合作模式都包括成立一个联合实验室，共同定义问题，共同找答案，共同往前探索去解决，而找到的问题和答案已经取得的成绩会在量产车上量产出来。
“我们这一代人，都在用着自己最大的努力，最大的力量推动一个智能化时代往前走，这就是非常巨大的球，我认为每一家公司都是势单力薄，只有大家合力坐在一起，共同往一个方向去推，那个球才稍微往前走一步，但是只要整个智能化时代稍微往前走一步，势能起来了以后，创造的价值就会非常大。”
当软件定义汽车的时代来临，当算力正在慢慢取代马力，汽车行业所迎来的智能时代，也将重新开启它新的发展模式。
以下是访谈实录：
汽车产经：首先请您介绍一下展台上地平线带来了哪些新的产品和技术？
    张宏志：本次地平线提供了一个整体性的智能化解决方案，我们叫做全场景整体智能方案，车内外联动是典型特征，因为我们要解决的问题在于给用户提供一个足够好的智能化产品，这个智能化产品有两个特征：一个是车外的自动驾驶，一个是车内的智能座舱。从根本上来讲，自动驾驶的价值是在于越来越多释放人的时间，把人的脑力思考从开车这件事情中释放出来，而智能坐舱在于把时间释放出来之后，更好的产生附加价值，典型的就是让人得到更好的休息。
    这次是基于地平线的芯片，包括征程二代到征程三代，包括征程五代到现在开始定义征程六代，基于我们的芯片提供整车智能化的解决方案，我们这次主要的核心点在于全车的智能化产品。
    汽车产经：具体的新技术有哪些呢？
    张宏志：其实我们的新技术分成三类：
    第一，在于把计算资源瓶颈打开的芯片。我们会基于征程三代芯片为车外智能驾驶提供更多的解决方案，包括Mono、Pilot和FSD，还有一个是基于智能座舱发布了Halo3.0，这是核心芯片一类的。
    第二，在于算法。从我们对整个行业的预判和整个智能化发展的预判来讲，我们认为整个座舱在接下来的发展中需要上百个算法的。目前来讲，在上一代Halo2里面支持了50个算法，这次Halo3我们支持100个。
    第三，我们全线升级了开放赋能的平台和工具，把AI的开发效率再次大幅度的做了提高，从我个人实际的工作感受来讲，我认为会有50%以上的提高。第三，我们全线升级了开放赋能的平台和工具，把AI的开发效率再次做了大幅度提高，从我个人实际的工作感受来讲，我认为会有50%以上的提高。这个提升主要源于两点：一个是算力的解放，整个芯片计算生产力的解放；二是开发工具的升级，提升了整个开放赋能的效率。一个生产力的解放加上生产工具，把整个效率提高以后，我认为很快就会迎来整个智能产业爆发式的升级，而这是一个很大的标志性的点。
    软件定义汽车的时代真的来临，软件工程师使用工具，然后在AI的芯片上开发没有以前那么难了，不会像我们在原来的时候。我们为什么要去创业，是因为我们发现这个问题要被解决掉，需要创造一个新的公司来解决。我们自己在公司工作的时候，也会依然受到很多的限制，但是我们自己切身的感觉到这些限制在逐渐的消失，软件定义汽车时代真的来临。
    第二，整个从计算资源，芯片的算力到算法的发展，BI算法的发展，包括到整个AI开发工具提高的效率，能够极大快的加速到整个智能化中，从感知到认知到决策这些环节非常多的细节问题会被修正掉，所带来的力量就是机器人的时代很快就会到来，所以说我认为车的智能化进程被按下了加速键。
    汽车产经：您也是负责车载智能交互产品的，您刚刚介绍了Halo3，关于这个产品的合作落地情况是什么样的？
    张宏志：Halo的本意来讲是一个光环，我们认为整个智能化的发展、演进的瓶颈其实是计算资源问题，软件起到延伸的作用，解决核心问题在于计算算力的芯片，但是再往外的价值呈现出来的会是软件的价值，所以我们从合作的角度来讲，我们在你所看到的长安UNI-T、UNI-K和广汽的GS4 PLUS，包括我刚刚参加完战略合作签约的江汽集团，整个都搭载了地平线座舱的能力。所以说从合作的角度来讲，我们跟很多车企都是一个偏向于深度联合合作的方式，所以我们拿到落地的机会是比较多的。今年2021年，将近会有几十款车把整个座舱落地下去。
    汽车产经：今天我也是看到传祺GS4 Plus智能座舱他用的是咱们的Halo3是吗？
    张宏志：他用的Halo2。
    汽车产经：其实地平线跟很多主机厂和企业都有深度合作，您觉得这些企业看中地平线的原因是什么？  
    张宏志：我个人觉得是在于整个产业，整个汽车行业对整个智能化的认知已经逐渐达到了一个非常高的水平，对于整个智能化的核心能力、核心所面临问题的认知已经越来越深刻了，从这一点上来讲，他们就会选择在这个产业里面更早一批解决了这些问题，意识到了这些问题，并探索出来找到解决方案的玩家作为合作伙伴，然后一起面向未来，更好的解决这些问题。
    地平线在2015年开始创立的时候，我们就有一个核心的思路和想法，就是在于把AI的技术能力落地到AI芯片里面，让整个AI芯片在整个感知和决策和交付方面能够提供算力做加速。这个价值经过地平线过去五年的相关摸索，我们产出了一些产品，比如说芯片、Halo这些解决方案，还有天工开物整个赋能平台，车企看重地平线的就是大家整个的认知是对齐的，大家面临同样的问题域，这是第一个。
    第二，我认为车企看中地平线的是地平线解决智能化底层问题的决心和所取得的一些经验，因为这样可以共同走向未来。
    第三，我认为车企看中地平线的是地平线开放的整个能力、心态和整个合作的方式，我认为最后一点，车企会和地平线在整个快速量产和合作中能够共同把这个事情往前推进。
汽车产经：现在也有很多车企选择投资芯片公司，在您看来原因是什么呢？
    张宏志：我个人认为是大家对这个问题的认知越来越对齐，越来越有共同的认知，解决整个智能化往前发展中的问题，特别是深层次的问题，包括计算资源不足的问题，以及算法持续的往前创新，整个算法达到世界级的才能解决的问题，整个开发的过程要是足够高效率的，这些问题是难以由一家公司解决的，非常需要整个产业界、行业进行开放、合作、共赢式的合作才能推动。
    我有一个感觉，我们这一代人，都在用着自己最大的努力，最大的力量推动一个智能化时代往前走，这就是非常巨大的球，我认为每一家公司都是势单力薄，只有大家合力坐在一起，共同往一个方向去推，那个球才稍微往前走一步，但是只要整个智能化时代稍微往前走一步，势能起来了以后，创造的价值就会非常大，而这个价值更多的程度就是新的机器人时代的来临，能够把人的时间，把人从体力劳动，从低附加值的劳动中解放出来。
   汽车产经：现在智能时代产业链也跟着变革了，地平线现在的商业合作模式是什么样的呢？
    张宏志：我们的商业合作模式其实是一个非常开放的生态合作方式，地平线追求的是要成为这个行业底层的赋能者，我们的使命是要赋能万物，让人的生命更加的安全和美好，我们就要成为一个底层赋能者，甚至说商业模式就是一种开放共赢式的开放模式，助力智能汽车未来草木繁荣。从目前来讲，我们和行业产业合作来讲，地平线就是底层的技术能力提供的技术供应商。从合作的角度来讲，核心的合作方式是在于把我的能力开放给到车企，让车企具备AI能力，推动这个时代往前走。
    不管是在上汽、长安，我们合作的时候都有一种合作的方式是成立一个联合实验室，共同定义问题，共同找答案，共同往前探索去解决，而找到的问题和答案已经取得的成绩就会在量产车上量产出来。
    汽车产经：比如说拿您最擅长的车载智能交互产品为例，在这么多车上搭载使用，每一款产品怎么来做，你们怎么和主机厂做个性化他们自己产品匹配呢？
    张宏志：这个世界不是非黑即白，是五彩斑斓的，每款车也是这样的，每款车是做这款车的人和买这款车的人，在很多精神层面，很多共同的喜好、爱好追求层面共鸣的结果。整个汽车行业里面，在做一款车的时候，汽车产业里头，关于这个车型有非常多有想象力，有创意，有产品力的人，把自己的聪明才智放在一款车上，所以每款车做出来都是适合他的，对他产生深度共鸣的人。这个里面来讲，我们要实现不同的产品和不同的创意和想法的时候，核心受限制的点是在技术，整个合作过程当中，地平线通过芯片，通过我们的Matrix?、Halo解决方案，把共性底层的技术问题解决掉了，再通过开放赋能的工具链和开发者社区和开发者平台，我把每一个汽车，每一款车中个性化、差异化的那些智能化的功能，我把能力给到了产业里面，由他们来做到充足灵活的定制。我们在已经发布量产和在这次车展上搭载了地平线Halo能力的车企上，有非常大的差异性，但是对于适应的人群都有好玩的东西。比如说在UNI-K上做的事情，和广汽GS4PLUS做的事情就截然不一样，但是每一次都是对那个人群呈现出了好玩的部分。
    汽车产经：这部分是你们主导还是主机厂主导的？
    张宏志：整个的底层技术能力的建设和开放是地平线贡献，而整个产品定义、产品创意、交互体验的创意以及相关的开发是由主机厂来做到的。
    汽车产经：现在像特斯拉、通用还是自己在做智能交互，他们是做自研，不是合作，你怎么评价这些企业和产品呢？
    张宏志：我个人这样认为，我们站在不同智能化的时代发展的时候，每个阶段所面临的问题和困难都是不一样的，当前这个阶段很大的部分在于我们的技术问题、技术瓶颈没有被突破，没有被打开，但是这个阶段很快就会过去，伴随着地平线从J3走向J5、J6这只是两年时间发生的，让我们清晰的预判到未来两年内技术往前进步，跨过那个鸿沟是可见的。技术的鸿沟被跨过去以后所带来的就是产品以及交互体验和整个智能化的差异化蓬勃的发展，我认为这个蓬勃化的发展是需要很多很多人的智慧，他的创意，他的能力，他的贡献。所以我认为整个是一个开放式的，共赢式的合作方式，是能够更快的给消费者，给到客户，给到产业带来价值，而不是单纯封闭式的。

4. 地平线机器人一直倡导合作开放生态，那么围绕这一理念他们近期有没有什么比较大的动作？

近期的话我知道一个，上个月29号，地平线机器人刚刚公布与上海映驰科技有限公司、上海金脉电子科技有限公司以及苏州天准科技股份有限公司三家企业达成合作关系。据报道称，三家合作伙伴将基于地平线第三代车规级AI芯片征程5，针对不同Tier1的定制化设计需求，以丰富的软硬件开发经验与能力，为客户加速量产基于征程5的智能驾驶解决方案提供支持。

5. 上汽集团全面进军汽车芯片产业，这是家怎么样的公司？

 当前，全球汽车产业芯片短缺问题仍在蔓延，不少传统汽车制造商开始联手软件企业共同研发，也有不少车企选择自力更生，自给自足。而从国内来看，近期，继长城汽车之后，又一家国内车企集团即将全面进军汽车芯片产业。 
第一财经从知情人士处了解到，上汽集团下属企业上汽乘用车已与智能芯片产业“独角兽”地平线在近期敲定全面战略合作协议，通过与地平线的全面战略合作，上汽集团将以上汽乘用车为载体，将其在智能网联化领域的技术成果与地平线的智能芯片、视觉感知算法、数据闭环技术能力相结合，一方面缓解芯片短缺带来的产能危机，另一方面也寄希望能够共同打造出可以对标特斯拉FSD的下一代智驾域控制器和系统方案。 

地平线成立于2015年7月，由国际知名人工智能/机器学习专家，百度深度学习研究院和百度自动驾驶创始人余凯创立，是目前国内唯一经过前装量产验证的汽车智能芯片企业。
早在2017年，上汽集团就开始布局智能芯片领域，与地平线展开了合作，并在2019年完成了对地平线的B轮融资，成为国内第一家大规模投资智能芯片的整车企业。2020年，上汽集团又联合地平线组建了“上汽集团与地平线人工智能联合实验室”，就智能网联技术展开全面深度合作。而上汽阿里与张江高科打造的新的汽车科创公司智己汽车，其将在今年推出的首款智能电动车型，就搭载了地平线征程芯片。

上汽集团表示，地平线的智能芯片、视觉感知算法、数据闭环技术能力将为其带来两方面好处，一方面可缓解芯片短缺带来的产能危机，另一方面使其能够打造出对标特斯拉 FSD 的下一代智驾域控制器和系统方案。
上汽集团
上汽集团是国内 A 股市场最大的汽车上市公司，旗下包揽主要整车企业包括乘用车公司（荣威&名爵）、上汽大通、上汽大众、上汽通用汽车、上汽通用五菱、南京依维柯、上汽依维柯红岩、上海申沃等。
上汽通用五菱上个月宣布，旗下全球小型纯电动车（GSEV）系列产品宏光 MINIEV、新宝骏 E300/E300Plus、宝骏 E200 和宝骏 E100 累计销量突破 30 万辆。

6. 地平线机器人是一家怎样的企业？是否具备车规产品安全管理能力？

地平线是当前业界领先的智能驾驶芯片及算法公司，以建立全面覆盖芯片、软件、工具链的安全产品体系为发展目标，目前地平线已经具备完整的车规产品安全管理能力及研发能力并获得AEC-Q100可靠性认证、ISO 26262 ASIL D功能安全流程认证、ISO 26262 ASIL B功能安全产品认证，软件流程ASPICE CL2认证和ISO/SAE 21434网络安全管理体系认证等多项认证，是安全认证体系最为完整的中国AI芯片公司。其中，地平线征程5单颗芯片AI算力高达128TOPS，并通过了ASIL-B功能安全产品认证，能够支持整车智能所需要的多传感器融合、预测和规划控制等需求。据悉，征程5发布当天，地平线便与上汽集团、长城汽车、江汽集团、长安汽车、比亚迪、哪吒汽车等八家汽车厂商达成量产合作意向。

7. 近千台无人车搭载，两位数车企前装 揭秘地平线汽车芯片落地心法

车东西
文?|?晓寒
自动驾驶浪潮兴起后，也带起了如传感器、计算芯片等相关技术的创业浪潮。发展多年后，现今已经到了应用落地的关键时期，谁能够在落地上取得进展，谁就真正能借着行业风口，快速成长。
中国的AI芯片独角兽地平线就是这样一个玩家。今天开幕的CES 2020上，地平线除了公布第二代Matrix自动驾驶计算平台这个新品外，其他重磅消息全部围绕落地展开。

▲CES 2020地平线展台
在CES现场，地平线宣布与佛吉亚达成战略合作，涉及ADAS、自动驾驶、智能座舱等多个领域，并展出了与Freetech、中科慧眼、英博超算、以及尚未公开披露的全球顶级Tier-1等十多家合作伙伴的一系列落地成果， 涉及包括ADAS、高等级自动驾驶、高精地图、车内多模交互等更多产品。
与国内外的Tier1合作的量产方案集体亮相，意味着地平线的自动驾驶芯片在量产落地方面再次提速。

▲地平线在现场宣布与佛吉亚达成合作，左一为张玉峰
地平线副总裁兼智能驾驶产品线总经理张玉峰告诉车东西，ADAS（L1/L2级自动驾驶）方面，地平线今年 会赢下两位数的前装定点项目数，今年3月起，就会陆续看到搭载地平线征程二代芯片的车辆上市。
高等级自动驾驶方面，搭载地平线Matrix系列计算平台的无人车队规模已经近千台。到2021年底，地平线还将以征程芯片为基础，帮助某自动驾驶公司实现L4级自动驾驶控制器的车规级量产。
“到2022年，征程芯片的出货量铁定能达到百万级。”张玉峰自信地说道。
此前，地平线是这波自动驾驶芯片创企中第一个起跑的玩家。现在，地平线，不仅保持了自己的领跑位置，还收获了大量成功果实。
借着自动驾驶技术浪潮，地平线在未来3~5年内也将真正成长为能够打破ADAS巨头垄断，对标Mobileye的智能驾驶小巨头，提升中国在车载芯片领域的整体实力。
一、十几家合作伙伴站台??地平线征程芯片快速攻入ADAS市场
美国时间1月7日，CES 2020正式在美国拉斯维加斯开幕，大量观众涌向来自全球4500家参展商的展位。在南馆的地平线展台，也围着一大群媒体记者和产业人士。
地平线本次带来的重点产品包括国内首款车规级AI芯片——征程二代芯片、单目ADAS解决方案和第二代自动驾驶计算平台Matrix 2，同时还公布了一系列重磅合作进展。

▲CES 2020地平线展台
今年8月底的上海人工智能大会期间，地平线宣布国内首款车规级AI芯片——征程二代芯片实现量产。该芯片等效算力4TOPS，功耗仅为2W，并且满足AEC-Q100等汽车界质量标准，实现了国内车规级AI芯片零的突破。
本次CES上，地平线展出了多套基于征程二代芯片打造的ADAS方案。其中分量最重的是一个单目方案，仅需一个摄像头即可实现对车辆、行人、道路线、交通标志、车牌、红绿灯等六大类近百种目标的检测和识别。
与此同时，地平线还专门针对中国路况进行了优化，方便Tier1和车企们，打造适合中国路况的各种自动驾驶技术。
地平线智能驾驶产品线总经理张玉峰告诉车东西，凭借较强的性能表现，地平线的ADAS方案迅速被包括Freetech、英博超算等一系列国内外重磅Tier1或ADAS技术供应商所采用，与毫米波雷达等其他传感器融合后，可打造不同级别的自动驾驶技术。

▲地平线展出了一系列与合作伙伴联合打造的量产ADAS产品
例如Freetech正基于这套方案研发L2级自动驾驶产品，英博超算则在打造L2.9级技术（即可松手的L2）。
眼下，L1/L2级自动驾驶技术，或者说ADAS系统正在各大车企的新车上普及。
有了像是大陆、Freetech、英博超算等Tier1的加持，地平线将迅速打入乘用车前装市场，借着自动驾驶技术普及浪潮快速成长。
需要注意的是，征程二代芯片不仅可以为ADAS技术提供算力，其还可在驾驶员监测、车内智能交互等智能座舱系统中使用，进一步扩宽了其市场边界。张玉峰透露，目前地平线已经获得多个车企的前装定点项目。
“今年下半年上市的若干新车，就会用到地平线的ADAS方案。”张玉峰自信地向车东西说道，“到2022年，加上智能座舱在内，征程二代芯片装车量铁定超过百万个。”
就在张玉峰说完这一野心勃勃的目标后，地平线立马就在CES现场与美国Tier1佛吉亚达成战略合作，共同ADAS、高等级自动驾驶，以及智能座舱领域。
二、高等级自动驾驶业务成果显著?已有近千无人车搭载Matrix平台
在与车东西进行深度交流之前，张玉峰已为CES活动忙碌多时——既要密集会见全球各大Tier1与车企合作伙伴，还要向美国各大自动驾驶公司的技术高官们，介绍自家的第二代自动驾驶计算平台。
张玉峰告诉车东西，地平线的自动驾驶业务有两个主要方向，一个是前文提到的ADAS市场，另外一个就是各类高等级自动驾驶车队——既有RoboTaxi，也包括低速的无人配送小车。
而Matrix计算平台，就是地平线攻入高等级自动驾驶市场的利器。

▲地平线展出的Matrix 2计算平台
这次展出的Matrix 2平台，同样基于征程二代芯片打造，等效算力16 TOPS，功耗却仅为上代产品的三分之二。
该平台内嵌算法可以低延时实现23类语义分割以及五大类目标检测，支持激光雷达与摄像头的多传感器融合。
“对于L4级自动驾驶车队公司来说，Matrix 2不仅具备高算力低功耗低成本三大优点，还能做到即装即用，内嵌算法在极端气候下也能稳定输出感知结果，非常适合自动驾驶公司快速装车，扩充车队规模。”提及Matrix平台，张玉峰特意强调了其“对症下药”的开发原则。
按照张玉峰的说法，虽然本次CES是Matrix 2平台的首次亮相，但已有10多个客户开始使用，而上代Matrix平台更是早已享誉全球。
“使用Matrix平台的无人出租车、低速无人小车加起来，接近1000台！”聊到Matrix的战果，张玉峰的言语中明显出现了自豪的音调，“单是美国某顶级自动驾驶公司，就为200多台无人车装上了Matrix。”
2019年12月底，奥迪中国在北京郊区延崇高速上进行了一次L4级自动驾驶的编队测试，这些自动驾驶的奥迪Q7车内，就搭载了地平线的Matrix平台。

▲奥迪的L4级自动驾驶车队就搭载了地平线Matrix平台
按照地平线官方放出的合作伙伴图表，博世、长安、上汽、广汽，也都是其在合作伙伴。可以说，地平线在高等级自动驾驶领域，已经打造出了一个既覆盖自动驾驶公司，又覆盖车企和顶级Tier1的王牌朋友圈，为其推进产品落地提供了坚实的保证。
除了Matrix平台，地平线还有一个众包高精地图解决方案，也是其发力高等级自动驾驶市场的关键一环。
这个方案同样基于单目摄像头和征程二代芯片打造，具备采集精度高、成本低、易部署的特点。该方案此前已经跟韩国SK电讯合作在韩国进行了规模部署，今年地平线还将跟国内的图商一道，在国内部署上千台采集车，帮助采集和更新高精地图，为高等级自动驾驶技术的落地提供基础支撑。
三、地平线获得丰富落地成果背后的三大法宝
今年是地平线第四次参与CES展会。
从2017年借势英特尔首次发布ADAS产品，到2018年首次展出国产边缘AI芯片。从2019年Matrix平台荣获CES创新奖，再到2020年公布一系列与Tier1和车企的重磅合作成果。四届CES既见证了地平线AI芯片的逐渐成熟，又目睹了其在商业落地上的快速推进。
那么一个关键问题是，地平线凭什么在四年的时间内拿下这一系列重要商业合作，敢于放出2022年芯片装车超百万的豪言呢？
在与张玉峰进行了一个多小时的深入交流后，车东西认为主要有三个方面的原因，即高质量的产品、灵活的市场打法，以及优质的服务体系——正是地平线能够获得丰富落地成果的三大法宝。
2019年，地平线跟欧洲某顶级Tier1的前瞻部门在L4级自动驾驶上已合作多时，对方就顺势将地平线介绍到了ADAS部门，让其沟通前装量产事宜。
与前瞻部门不同，面向量产的ADAS部门对技术成熟度和稳定性要求极高，对方就要求地平线到德国对其单目ADAS方案进行一波演示。
“当时地平线在量产感知算法上还没有对德国测试路段进行针对性调优。”张玉峰这样回忆道，在进行测试前，张玉峰和地平线的技术人员，其实对客户的可能反馈还有点没底，“毕竟涉及前装量产的质量和性能标准。”
但结果却出乎意料。
在进行了一段实车路测后，该Tier1的技术高管这样向地平线的员工说道，“这是我见过的最好的单目ADAS系统。”
“听到这句话的时候，我们自己都觉得有些惊讶，但更多的是惊喜。”张玉峰向车东西回忆， “也正是从那时候起，双方就迅速达成了量产合作。”
张玉峰并没有透露这个Tier1的名字，但在地平线的合作伙伴列表中，博世、大陆两个全球最顶尖的ADAS系统Tier1都赫然在列——这远比罗列参数更能说明其产品的质量水准。

▲地平线在智能汽车领域的一系列合作伙伴
从地平线的产品布局来看，颇有全球视觉ADAS寡头Mobileye的感觉。
不过从市场打法来看，地平线要灵活的多。
Mobileye赖以成名的EyeQ系列芯片同样内嵌了感知算法，但其在出售产品时候，往往都是软硬件打包出售，并不会根据客户情况进行针对性修改，或是让客户的算法运行在自己的感知芯片上。
而地平线则给出了一条完全开放的打法——即可提供硬件、也可提供包括算法的整体方案，还给客户提供了名为天工开物的完整工具链，让客户自己对芯片上的算法进行调整优化。
例如SK电讯使用了地平线提供的众包高精地图方案在采集高精地图，但算法中并不支持对韩语路标的识别，最后地平线通过给其提供工具链的形式，让SK电讯在算法中增加了韩语识别能力，最终完成了在韩国的部署。
正是这种高度开放性，让地平线能够获得来自全球各个地区、各种类型的客户。
在了解地平线的服务优势时，张玉峰提到了一个跨越太平洋的艰辛小故事。
▲地平线展出的征程系列芯片和模组
2018年，美国某顶级自动驾驶公司正在试用地平线的Matrix平台，不可避免地出现了一些适配问题。那时候地平线在美国还没有分公司，为了能在第一时间给客户解决问题。
中国的一支工程师团队几乎隔一周飞一趟美国，非常详尽地帮助其解决各类Bug，最终帮助其实现无人车的快速部署。
“正是这种跨越太平洋的优质服务，让这家自动驾驶公司最终决定规模采用Matrix平台。”回想起此前的艰辛，张玉峰的言语中也流露出了胜利的喜悦，“客户的新一代车型，决定全部用我们的平台”。
现在，虽然地平线已经在美国开设了办公室和技术团队，不再需要让中国的工程师跨越大洋给客户提供技术支持，但这种优质的服务传统依然得到了保留，也是地平线能够获得落地成果的三大法宝之一。
结语：自动驾驶芯片战事升级?地平线已获得阶段性胜利
随着自动驾驶技术的日益普及，未来对自动驾驶芯片的需求量也将不断高涨，引起了更多巨头的布局和创企的兴起。
英伟达、高通等消费电子芯片巨头分别推出了新一代自动驾驶芯片和计算平台，Orin以及Snapdragon Ride；电装和丰田组建半导体合资公司主攻自动驾驶芯片、博世新建了半导体工厂、华为推出了MDC计算平台，更有一众创企涌现。
毫无疑问，智能汽车领域的芯片战争将愈发激烈和残酷——而能否存活的一个关键因素，就是能否量产落地。
从地平线本次放出的消息来看，其在ADAS和高等级自动驾驶领域，都取得了一些列关键进展——十几家Tier1与车企成为合作伙伴，两位数的前装项目。
作为从2015年就涌现出的AI芯片玩家，现阶段的地平线不仅维护了自己AI芯片创企领跑者的地位，更是在落地进展上远超其他同级对手，甚至还敢跟大型消费电子芯片巨头直接叫板。
借着这一波智能汽车浪潮，待2022年实现过百万片的装车后，地平线也将从独角兽创企，成长为车载芯片小巨头，整体提升我国在车载芯片领域的竞争实力。
本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

8. 求解答，地平线机器人是一家什么样的企业，都有哪些主营业务？

地平线机器人是国内唯一实现车规级人工智能芯片前装量产的企业，也是边缘计算与智能芯片研发领域的实力企业，可为智能驾驶以及更广泛的智能物联网领域提供包括高效能边缘AI芯片、开放工具链、丰富算法样例等在内的全面赋能服务。目前来说，智能汽车芯片是地平线机器人的重点研发对象，同时，地平线也已经涉及到了智能家居领域，总体来说在这家公司工作还是有大大的发展空间。