未来机器人有望做管家吗？

1. 未来机器人有望做管家吗？

据日本媒体报道，日本东京大学日前展示了由该校师生研制的一款高155厘米、体重70千克的人形机器人。在现场演示中，面对摆放在桌子上的30千克重的物体，这款机器人先用一只手把物体慢慢推至桌子的一端，然后将另一只手伸到物体下方，最后双手将其抱起。面对一个66千克重的横躺在床上的人体模型，机器人将双手伸人模型下方，双腕用力使其稍稍从床上升起，然后轻轻移动。
此前，人形机器人抱起相当于自身重量10%的物体已是“勉为其难”。研究人员给这款机器人全身的人造皮肤中植入了约1800个触觉传感器，并且给它安装了特殊的软件，使其能够掌握人类调动身体各部位协调运动的方法，因此能够抱起较重的物体。
研究人员说，他们的下一步目标是不仅让这款人形机器人抱起重物，还能抱着重物自如行动，这样它就有望被改进成搬家机器人或护理机器人。

2. 机器人管家的作用

研究显示人类并不能很好地处理数十个工作任务，乍看起来在家中放置各种机器人会让人难以理解，但是它们的工作效率令人很吃惊，它们可以同时进行工作，依照人们的要求从事家务，来实现与多种家务机器人的便捷性交互界面，它从主人那里接收命令，然后向下级机器人安排任务，并回答主人相关的问题。如果机器人管家的作用发挥至极限，那么它将对相应的机器人安排完任务后，然后返回到离你最近的地方。因此它能够告诉你本次是哪个机器人正在去浴室取毛巾。

3. 机器人管家适合于什么环境下

机器人管家”是一种协调管理多种家用的机器人，亦是2009年英国的研究人员提出一种崭新设计理念。多滕哈恩指出，像这样的高科技机器人环境所从事的家务处理效率要胜于人类。
科技英国的研究人员
机器人管家
意识到对于一个家庭，家务工作并不仅仅是清洁地板这样简单的工作，所需进行的工作是复合性的，当几种不同功能和特征的机器人出现在家庭时，每一种家务型机器人都具有“个性化”，为了使主人的指令很好地传达到各个机器人，并让它们全部理解，则非常必要有一个“机器人管家”，负责协调各种机器人的各项分工工作。
机器人管家
测试
电影里出现的机器人管家英国赫特福德大学研究人员凯斯廷·多滕哈恩（Kerstin Dautenhahn）为了测试他们提出的设计理念，她和研究小组成员在英国典型的半独立式住宅中（拥有两层楼和大约10个房间）设计了一个管家机器人，他们将它叫做“格里塔（Greta）”。在这个住宅中共有5个不同外形和大小的机器人，格里塔的计算机屏幕上有其他几个机器人正在处理事务的画面，这将有助于主人与机器人更好地进行交互。
但是如果主人仅与机器人管家单独交互则显得有些“束缚”，当他们知道此时哪种机器人在从事工作时，他必须要与机器人管家进行联系，此外，如果主人走上前去那些正在从事工作的机器人则对他们不理不睬，因为它们是从机器人管家那里接受命令的。
为了解决这些问题，研究人员在设计过程中让机器人管家来回穿梭行从事工作的机器人之间，因此主人可以掌握任何时间正在从事工作的机器人状况。

4. 机器人管家的介绍

“机器人管家”是一种协调管理多种家用的机器人，亦是2009年英国的研究人员提出一种崭新设计理念。多滕哈恩指出，像这样的高科技机器人环境所从事的家务处理效率要胜于人类。