打算学习一款机器人离线编程软件，给自己充充电。有同事建议学习RobotArt，说比较容易上手。大家给点建议

1. 打算学习一款机器人离线编程软件，给自己充充电。有同事建议学习RobotArt，说比较容易上手。大家给点建议

RobotArt是一款国产机器人离线编程软件，来自北京，这款软件因为是全中文界面，所以对于国人学起来可能比较容易，一些操作也比较符合国人的操作习惯。这款离线编程软件通过轨迹规划——轨迹生成——仿真——后置四步完成整个离线编程的操作，对于新人来说应该确实比较好上手吧。由于本人也在学习这款软件，所以对这款软件先暂时介绍到这，具体可以到他们的官网上去下载试用版，看了看里面还有相应的软件学习资料。

2. 我准备自学离线编程仿真软件，求推荐

机器人离线编程，是指操作者在编程软件里构建整个机器人工作应用场景的三维虚拟环境，然后根据加工工艺等相关需求，进行一系列操作，自动生成机器人的运动轨迹，即控制指令，然后在软件中仿真与调整轨迹，最后生成机器人执行程序传输给机器人。
① 减少机器人停机的时间，当对下一个任务进行编程时，机器人可仍在生产线上工作；[3]

② 使编程者远离危险的工作环境，改善了编程环境；[3]

③ 离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程[3]；像RobotMaster、HiperMOS、RobotWorks、InteRobot、RobotArt、RobMan都可以支持多种品牌工业机器人离线编程操作。包括ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli以及国产品牌机器人等等；[3]

④ 能方便地实现优化编程；[3]像RobotMaster、HiperMOS、RobotArt这样的离线编程软件都可以进行一键优化轨迹[3]；

⑤ 可对复杂任务进行编程；RobotMaster、HiperMOS能够基于CAD模型（Stp/Igs等格式）中的几何特征（关键点、轮廓线、平面、曲面等）自动生成轨迹[3]

3. 最近公司新买了一款国产机器人，需要用到离线编程软件，网上搜了一下，很多人说RobotArt还不错。

RobotArt支持国内外主流的机器人品牌，像KUKA、ABB、FANUC等这些都不在话下。当然国产的软件当然是对国产机器人是支持的啦！像广州数控、上海新时达、安徽埃夫特等的一些国产机器人这些都是我们支持的。

4. 机械专业都用的什么离线编程仿真软件

常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、 RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim、SprutCAM、RobotSim、川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。
至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅长的一面，看看具体想在哪方面应用。
1、RobotArt优点：
优点：
1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；
3)拥有大量航空航天高端应用经验；
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
7)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
2、RobotMaster优点：
可以按照产品数模，生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能，运动学规划和碰撞检测非常精确，支持外部轴（直线导轨系统、旋转系统），并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotoWorks优点：
优点：生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robotmove优点：
软件操作自由，功能完善，支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点：
ROBCAD 软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真，精确的节拍仿真。
RobotStudio、 RoboGuide、KUKA Sim机器人本体厂家的离线编程软件，与本体厂家的机器人兼容性很好。

5. 在打磨行业，为什么那么多人使用RobotArt作为首选离线编程软件？与其他离线编程软件相比，它有哪些优势啊

RobotArt虽然在其他的工业应用上也有比较成熟的案例，但是RobotArt更加专注于打磨行业的应用，相比其他的应用，在打磨行业中的应用更为突出，而且RobotArt有自己的打磨工作站。
与其他软件相比RobotArt的优势在于：
1、能够提取三维模型的点、线、面自动生成轨迹，这点对于比较复杂的零件来说优势比较明显
2、碰撞检测功能，可以在软件中开启碰撞检测功能，然后对其零件等位置进行调整，避免实际工作时发生危险避免不必要的损失。
3、完整地离线编程只需轨迹规划——生成轨迹——仿真——后置四步，比较简洁的操作步骤。
4、支持多种品牌的机器人。（ABB、KUKA、FANUC、安川、staubli、广数、新时达等）
5、支持多种格式的三维CAD模型。（step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等）
6、支持多种工艺包。

6. 大家给推荐个离线编程仿真软件吧，谢谢

VR_Factory是一套完整独立的机器人三维仿真编程环境系统，具备的优势有：远离调试现场，而又可以保证现场的轨迹精度要求；通过曲面曲线特征来计算机器人运动轨迹，保证轨迹的精度要求；后置功能强大，支持国产及国外主流机器人产品的离线程序创建；生产过程的仿真验证等功能，更加高效的完成项目规划。
★  基于优秀3D内核技术开发，渲染性能进一步提升，支持主流CAM软件刀路轨迹输入，完成比较复杂的CNC功能。
★  主要应用于搬运、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕刻、激光切割、点焊、弧焊，并且可以定制开发功能。

7. 如何获取RobotArt离线编程软件账号？

RobotArt是一款国产机器人离线编程软件，全中文的操作界面，各个功能的操作界面比较符合国人的操作习惯。这款软件的学习资料介绍的也比较详细。对于新手入门很有帮助。这款软件有以下主要几个特点：
1)支持多种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE）、CATPart、sldpart等格式；
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等）；
3)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹；
4)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；
5)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测；
6)支持多种工艺包，如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工；
7)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机端；
具体可到官网上下载试用版，再做具体了解。

8. 求大家推荐个离线编程软件？

国内比较好用的机器人离线编程软件RobotArt、PQArt，功能全面，最关键的是非常容易上手，能做到所见即所得，直接输出执行代码，U盘拷到机器人上即可运行，适合机器人做焊接、打磨、切割、喷涂等所有机器人编程，如果说机器人编程的优势那就是速度比手工示教快了太多，而且简单易操作，精度可以做的理论上零误差


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