36氪首发 A轮融资

1. 36氪首发 A轮融资

作者   张娅楠
  
 编辑   杨逍
  
 近日，36氪获悉，无人环卫公司云创智行完成由蔚来资本领投，兴杭创投与涌智投资跟投的数千万元Pre-A轮融资。本轮融资将用于核心技术研发、量产规模化落地以及更大范围的商业化部署。公司曾于2021年8月完成哲方资本的天使轮投资。
  
 云创智行成立于2021年3月，是一家专注于环卫行业的自动驾驶公司，致力于打造无人环卫运营整体解决方案。公司已正式对外发布全系列无人驾驶清扫车（YC-100、YC-200、YC-800）产品及云端远程管理控制平台。
  
 环卫行业一直存在劳动力短缺、道路作业风险高、人工作业监管难等行业痛点。基于此，无人环卫行业自2017年开始慢慢兴起，目前已迎来商业化拐点。
  
 根据中国环境卫生协会2021年数据统计，全国每年环卫运营市场规模约3000亿元，全球环卫行业市场规模预计超万亿，且随着城镇化率提高及对环卫的投入增加，这个市场将有望进一步扩大。
  
 瞄准环卫场景的 科技 公司主要有三类：（1）自动驾驶公司，专注于实现环卫场景L4级自动驾驶技术的应用，提供自动驾驶环卫产品及服务；（2）服务机器人公司，成立初期提供室内机器人技术和产品，逐步转向室外环卫场景；（3）泛人工智能应用公司，定位于人工智能技术的应用，提供多场景的AI解决方案。云创智行创始人兼CEO白云龙告诉36氪，公司拥有深厚的行业背景累积，熟悉当前的环卫行业应用场景，并结合公司的领先的无人驾驶技术及产品量产能力，技术+产品+运营齐头并进，可以真正做到最懂环卫行业，突破行业规模化应用的瓶颈。
     
 云创智行产品
  
 随着传感器技术愈加成熟程度、售价趋于合理，及无人驾驶政策释放出宽松信号，如深圳或将成为国内首个为L3级乃至更高级别自动驾驶车辆上路的城市，行业普遍认为无人环卫服务将自2023年起逐渐升温，并于2025年迎来大爆发拐点。
  
 云创智行打造的环卫运营模式，建立了从无人驾驶清扫车辆到远程云控管理、智慧环卫运营平台等全功能平台，实现了无人环卫运营整体解决方案的商业化落地。
  
 公司创始团队深耕环卫行业多年，具有深厚的技术积累和独到行业洞见，拥有丰富的产业资源和极强的商业化落地能力。创始人兼CEO白云龙博士毕业于清华大学 汽车 工程系，曾任主板环卫上市公司福龙马集团的技术副总裁、常务副总裁兼装备事业部总经理、集团董事。核心团队由环卫和无人驾驶领域的行业专家和科学家组成，多毕业于清华大学、浙江大学、上海交通大学等知名院校，以及拥有百度、华为、京东、上汽等公司的研发经历。
  
 公司全系列无人驾驶清扫车产品瞄准未来无人环卫运营需求进行设计，采用无舱化结构，动力系统采用新能源锂电池，兼具领先的无人驾驶技术。此外，其三端互联系统搭配自主研发的车规级感知融合、决策规划、视觉检测、高精地图等技术，使得客户足不出户便可完成对车辆的状态监控和任务管理，极大地提升运营效率。
  
 云创智行有两种商业运行方式，一是为客户提供包括无人驾驶环卫车辆与运营系统软件在内的产品解决方案；二是在交付解决方案基础上，承接运营工作，为客户提供整体环卫服务，以打造赋能传统环卫公司的人机协作案例。
     
 云创智行YC-200
  
 白云龙告诉36氪，目前全国环卫市场拥有环卫工人约400万，公司目前的产品和技术水平已可以达到使用一台无人驾驶环卫车辆可替代4-6个环卫工人，除去设备成本与运营费用后，一个生命周期可为客户节省一半以上的成本开销。
  
 2021年11月，云创智行携手中国电信中标了苏州金鸡湖景区（国家5A级 旅游 景区）无人清扫运营项目。云创智行在金鸡湖景区投放了5台自主研发的YC-200无人驾驶清扫车组成作业车队，为景区精简了数十位清洁服务人员劳动力。
  
 以苏州金鸡湖项目为起点，云创智行将在南京、无锡、杭州、深圳、成都等地推进类似项目。
  
 目前，云创智行已与移动、联通、电信等通讯领域用户以及多家头部环卫运营商，和部分地方政府达成合作，提供智能环卫服务。
  
 
  
 蔚来资本管理合伙人朱岩表示：“随着自动驾驶的持续发展，我们看到自动驾驶的应用已从 汽车 出行领域，渗透到越来越多的垂直场景。自动驾驶正在作为一种‘生产力新物种’，参与各类场景的作业。环卫行业市场规模大，人力成本占据60%，劳动力短缺，作业监管困难，我们认为这是自动驾驶发挥潜力的绝佳场景。云创智行团队是难得的复合型团队，既有环卫行业老兵也有自动驾驶的资深人才，兼具低碳智能的软硬件垂直一体化能力，我们期待看到云创能加速无人环卫的商业化落地。”
  
 兴杭创投总经理赖盛民和涌智投资方负责人李剑表示：“我们高度看好自动驾驶在环卫等特定场景的应用。白云龙博士创立和领导的云创智行正是我们期待的，公司打造了技术、产品和场景的闭环，团队的整体能力非常强。我们很高兴陪伴和帮助云创智行成为这个赛道的领头羊。”
  
 哲方投资创始合伙人陈佩表示：“作为一家深耕高端装备制造和人工智能产业的投资机构，云创智行是公司早期项目的代表。在后疫情时代，无人化和人工智能的需求会加速，面对环卫装备这一千亿量级市场，哲方投资从天使轮就进入，利用自身丰富的产业和政府资源为项目赋能，最终推动传统环卫行业的更新迭代。”

2. 36氪首发

  文 | 吴睿 
    编辑 | 彭孝秋  
   36氪获悉，AI视频工具开发公司蓝色脉动获得数百万美元天使轮投资，本轮由靖亚资本投资，源合资本担任独家财务顾问。本轮资金将主要用于产品研发、团队扩张和市场拓展。此前蓝色脉动曾获美国投资机构SOSV Ventures的种子轮投资。 
   疫情使得办公出现了同步向异步过渡的趋势。在各种办公形式中，面谈和电话是同步，邮件、IM、传文件则为异步。相比较同步，异步办公能给人员更大的时间调度自由，经过思考的沟通有更好的质量。同时，能够留存的信息可以在协作工具的流转中被再次消费，接收范围也会扩大。因此，异步办公软件需要在易用性和稳定性上有所保证。 
   不难推测，视频将是异步办公的重要应用场景。随着5G的普及以及中小企业对通过视频形式传播信息的接受度提高，普及视频剪辑软件的诉求越来越明显。根据PR Newswire在2021年的报道，全球音视频剪辑市场在2020年已达到205亿元的规模，且预计于2026年达到301亿元规模，复合增速为7.1%。 
   在创新公司方面，美国企业视频领域的创业公司Loom于2021年5月获得Andreessen Horowitz和Kleiner Perkins领投的C轮融资1.3亿美金。Mmhmm作为一家视频演示初创公司，也从各大知名风投机构融资上亿美金，进军企业视频赛道。 
   蓝色脉动的重点业务，就是一款异步视频制作软件「Video Vizard」。该公司2019年成立于北京，专攻AI算法引擎驱动的视频工具产品，将语音识别、图像识别等AI技术用于视频创作。蓝色脉动2019年曾推出语音识别字幕生成工具「绘影字幕」，目前拥有数百万注册用户，MAU超过几十万。 
   「Video Vizard」在今年2月推出，能降低用户制作视频的门槛，编辑视频就像编辑PPT一样简单。对用户而言，Video Vizard有三种使用模式：摄像头、录屏、摄像头+录屏。在摄像头模式中，Video Vizard可以实现自动抠像，模糊或虚拟化掉杂乱背景；在摄像头+录屏模式中，用户的人像和电脑屏幕可以出现在同一界面中，且前者可任意缩放、拖动。 
   摄像头+录屏模式是Video Vizard的特点所在，也是蓝色脉动试图切入目标用户的方式。蓝色脉动CEO张冠群表示，比如一个场景，企业端用户录制产品介绍视频时一般有两种方式，录屏或专业代拍。前者往往制作粗糙且无法呈现人像，而后者通常需要找专业的视频拍摄团队在绿幕影棚中录制，再把人像和产品演示视频拼接在一起。这种视频不仅繁琐，且收费通常在几千至数万不等。在疫情影响的异步办公大趋势下，这样的方式难以继续支撑企业用户的视频制作需求。 
   以简单易用为目标，Video Vizard的制作页面非常简单。视频录制界面与PPT相似，最中间的板块为摄像头，左侧和底部两列可以选择添加到页面的背景、文本、图片、视频或桌面窗口，右侧列则可以对这些添加项的参数进行调整。剪辑页面则只有两个板块，右侧为录制好的视频，左侧为语音识别出的字幕文本，用户可以通过对文本的删改直接处理视频。视频制作完成后，用户可通过链接分享视频，张冠群表示，这是为了避免视频格式在社交软件上的失效，增加稳定性。 
   Video Vizard借助计算机视觉技术达到自主抠像，借助语音识别的技术完成视频转文本的剪辑方式。前者已应用于zoom、腾讯会议等在线视频会议产品中，是较为成熟的技术。视频转文本则是蓝色脉动在上一款产品「绘影字幕」中积累的能力，该公司自研的语音识别模型在训练时，就针对语音特别加入了采样更细粒度特征的神经网络，使得该模型对语音能够达到0.01秒精确度的识别。 
   如今Video Vizard上线三周，积累了数千名用户。张冠群表示，这个数字远快过绘影字幕，证明前者切中了更大的市场。接下来，蓝色脉动在扩充好团队后会着重在出海上，一方面在于海外疫情仍在进行时，远程办公渗透率更高；另一方面，各地区用户办公习惯不同，早出海也能早积累经验，尽快占住蓝海市场。 
   蓝色脉动创始人张冠群毕业于清华大学计算机系，28岁时即任搜狗手机输入法技术负责人。其余创始成员也来自搜狗，团队共事超过7年，共同打磨过多款产品，有丰富的核心研发和产品运营经验。 
   【投资方观点】 
   靖亚投资团队表示：我们认为企业内外部沟通视频化已经成为一股趋势，且该趋势因全球疫情的大环境下加剧。蓝色脉动的产品不仅能以强大的产品力满足企业产消者们（enterprise prosumers)快速且低门槛地制作出精良的视频和字幕进行内外部沟通，还能提供企业以视频信息留痕、视频内容搜索等强大的企业大脑知识库，进一步推动企业信息化的步伐。由创始人张冠群带领的团队在过去的几个月中展现了惊人的产品迭代能力、以用户为中心的产品理念、以及以全球领先软件为目标的决心。靖亚非常期待绘影和团队未来的发展，也持续看好video first这个赛道。 

3. 36氪首发

文 | 吴诗迪
  
 编辑 | 潘潇雨
  
 36氪获悉，3D机器视觉公司「地标 科技 」已于近日完成数千万元天使轮融资，本轮融资由达泰资本投资。融资资金将用于产品研发和扩充团队等。
  
 近年来，随着制造业转型升级，“机器替人”的需求不断拉升。作为其中必不可少的一环，机器视觉也迎来了快速发展的契机。机器视觉系统包括成像技术和图像处理技术，可实现工业流程中检测、识别、测量、定位等功能。根据赛迪《2021年中国工业机器视觉产业发展白皮书》测算，2021年中国工业机器视觉市场规模约为250亿元。
  
 机器视觉的必要性在于能够拓宽机器人的应用场景，如果将机器人比作人的手臂，机器视觉就相当于人的眼睛和大脑。现阶段，机器视觉处于2D向3D过渡的时代。对比2D视觉，3D视觉在测量精度、速度、抗干扰程度、操作简易度等方面更具优势。但在制造业落地方面，3D视觉仍需提高算法的识别率和稳定性，降低工业场景的出错率。
  
 「地标 科技 」自成立以来，就专注为工业场景提供整体3D机器视觉解决方案。据创始人兼CEO李争向36氪介绍，地标 科技 采用自研软件系统，基于深度学习、虚拟仿真等AI技术，已研发3D无序抓取系统、3D点云轨迹引导定位系统以及3D点云高精度检测系统。分别解决产线上下料自动化、工艺操作自动化和产品品控自动化的问题。
  
 以产线上下料为例，通常，上下料工件无序摆放在料框里，且重量大、外形复杂。而抓取节拍却要控制在7~20秒之内，抓取精度控制在 0.5~2mm内。对于传统工厂上下料员工来说，无疑是一件繁琐且高强度的机械性劳动。
  
 对此，地标 科技 设计了针对无序抓取工件的全数字仿真系统，包括3D视觉系统、定制抓手、6轴机器人、与工件相关的所有辅控等。在机器视觉方面，集成了无序抓取系统、基于半监督学习的深度学习算法、3D激光结构光相机等构成解决方案。
  
 具体来说，3D视觉系统先对料框中工件拍照，随后系统生成工件和料框的3D点云图。再根据工件位置、料框环境等，生成抓取痕迹，引导机械臂将工件从料框抓取后放入指定位置。
  
 据李争介绍，地标 科技 深度学习算法的优势，在于能稳定识别工件通用模型，提升准确度、降低系统调参难度，并且降低工件损耗率。
  
 这一技术的关键，是地标 科技 自主研发的AI模型生产机制。通过AI技术实现机器人路径规划，简化使用者的操作方式，并实现视觉目标识别、定位及机器人的路径规划等功能。
  
 具体应用方面，李争向36氪介绍，3D无序抓取系统用于 汽车 零部件行业，包括轮毂轴承、金属钣金件、轴叉、曲轴等。3D点云轨迹引导定位系统主要针对焊接和涂胶环节，如 汽车 前机盖涂胶引导、鞋底涂胶引导等。3D高精度检测系统在3C、新能源、 汽车 零部件、烟草行业等均有应用，如 汽车 涂装线漆面瑕疵检测、锂电池表面瑕疵检测、烟支空头检测等。
  
 团队方面，地标 科技 研发团队多毕业于清华大学、华中 科技 大学、香港理工大学、加拿大多伦多大学、滑铁卢大学等高校的硕士和博士，在人工智能深度学习、3D点云识别、机器人深度强化学习等领域已积累15年以上经验。商务团队大多来自日本欧姆龙、美国康耐视、德国ISRA Vision、新松机器人等企业，已积累20年以上自动化行业经验，在智造业产业链上、中、下游有较丰富资源。创始人兼CEO李争深耕机器视觉领域近20年，CTO李东为清华本硕博，拥有12年以上机器视觉项目落地经验，COO周建品在自动化产品贸易、集成及设备业务上，有20多年行业经验。

4. 36氪独家

 文 | 姚兰
   36氪独家获悉，全球头部 科技 鞋履品牌集团「Miracle Miles」宣布完成1亿美金A轮融资，由红杉中国和IDG资本联合领投，星涵资本担任长期独家财务顾问。
    2019年创立于美国纽约，以“让全球消费者享受行走的快乐”为品牌愿景，聚焦供应链数字化，「Miracle Miles」致力于成为 科技 驱动的鞋履集团。 通过建立品牌矩阵覆盖不同人群需求，旗下的 时尚 女鞋、商务男鞋、户外运动鞋等品牌面市后稳占各品类Best Seller榜单头部位置，其业务范围已覆盖全球10+国家，服务用户量超1600万，品牌影响力日渐增强。
   有关数据显示，全球 时尚 鞋服市场体量超1.5万亿美元，其中鞋履市场近4000亿美元，鞋履赛道海内外已跑出耐克、阿迪达斯、百丽等多家鞋业巨头，市场前景广阔。鞋履行业已几十年无创新，伴随着鞋履线上化渗透率的不断提高，以及消费者对于产品和品牌的更高追求，Allbirds、On等新兴品牌随之崛起，鞋履行业必将出现新一代全球性品牌。
   自创立之日起，「Miracle Miles」便坚持以产品为导向的品牌打法，不断提升全域用户洞察能力。具体来看，品牌一方面强调数据化选品，另一方面拥有专业的设计师团队和流程化的设计体系，能更好地把握 时尚 潮流趋势，上新速度快，爆品成功率高。在产品得到市场的初步认可后，团队会结合销售数据和用户反馈，不断迭代优化产品，进一步提升消费者体验。值得一说的是，通过采用数据化架构，自建数字化系统，「Miracle Miles」打通了从产品研发端到销售端的全环节，提升了全链路管理效率。
   本轮融资完成后，「Miracle Miles」计划在未来2-3年内完成全球鞋履市场战略布局，覆盖更多品类，进军更多国家及地区，成为世界知名的 科技 鞋履集团。
   
   

5. 36氪+的发展

据36氪创始人刘成城介绍，截止2013年1月10日，36氪+已经有7653个创业项目入驻，帮助创业者参与融资对接469次，有22个项目通过该平台获得融资。刘成城表示，获得创业者许可后，他们也将逐步对这些融资信息进行披露。

6. 36氪+的介绍

36氪于2013年1月7日上线了创业服务平台“36氪+”（读音：36氪Plus），并启用了延续36kr品牌的.net域名，且在36氪微博之外单独启用了“36氪Plus”的官方微博。36氪原先测试推出的创投平台“36Tree”的功能已被36氪+取代，原36Tree使用的相关域名已跳转。36氪+主打方向是为创业者服务。目前线上版本提供的服务有三项：帮助创业者寻找融资、寻求报道，及提供创业数据库功能。据了解，之后还会有更多服务项目逐渐入驻，而目前提供的服务项目对创业者均为免费

7. 36氪+的简介

36氪于2013年1月7日上线了创业服务平台“36氪+”（读音：36氪Plus），并启用了延续36kr品牌的.net域名，且在36氪微博之外单独启用了“36氪Plus”的官方微博。 36氪原先测试推出的创投平台“36Tree”的功能已被36氪+取代，原36Tree使用的相关域名已跳转。36氪+主打方向是为创业者服务。目前线上版本提供的服务有三项：帮助创业者寻找融资、寻求报道，及提供创业数据库功能。据了解，之后还会有更多服务项目逐渐入驻，而目前提供的服务项目对创业者均为免费。