5G将助力无人汽车驶来吗？

1. 5G将助力无人汽车驶来吗？

根据国际电信联盟ITU定义的5G标准，5G与4G的最大不同在于可满足三大应用场景，包括增强移动宽带（eMBB）、海量机器类通信（mMTC）以及超高可靠低时延通信（uRLLC）。5G通信这三大特点，也直接影响相关应用的爆发。

其中，超高可靠低时延通信主要面向智能车联网、工业控制等物联网及垂直行业的特殊应用需求；海量机器通信主要面向智慧城市、环境监测、智能农业、森林防火等以传感和数据采集为目标的应用场景。

一直以来，5G被认为是无人驾驶普及的关键。百度方面人士表示，无人驾驶汽车的安全性，是所有相关企业考虑的首要问题。5G网络的低时延、大带宽是实现自动驾驶远程高精度控制和高可靠性的重要保障。无人驾驶虽然在4G时代已经可以上路，不过5G能够彻底解决信号延迟问题，从而大大提高安全性。 5G大带宽、低时延的网络能力，更体现在智慧交通的建设上。5G联网真正可以改变未来交通规则。因为车与车、车与基础设施、车与蜂窝网络、车与人之间能够实现高效、高速地进行联网，未来红绿灯都有可能取消。

2. 5G无人驾驶时代来了，真的不需要驾照了吗？

然后这个据说可实现自动驾驶、自我学习,且具备人脸识别、情绪识别、环境识别和路径识别等功能的大家伙就成为朋友圈的屏霸。

虽然乐视的这款车还仅仅是概念车,但是文章一开始,上个周末,长安汽车宣布,他们的无人驾驶汽车通过路测了。

无人驾驶的长安汽车,从重庆出发,途经西安、郑州,历时5天抵达北京,实际道路测试达2000公里。要知道,与此类似的行为此前只在一些国际汽车巨头,譬如谷歌、
等企业身上发生过,长安被誉为开创了中国自主车企挑战无人驾驶这一未来技术的先河。
当然,关注无人驾驶汽车的远不止这两家公司。百度于2015年年末宣布将会进军无人驾驶汽车领域。百度首席科学家吴恩达于近日接受外媒采访时透露,百度将在美国开始测试自家研发的无人驾驶汽车,最早会在2018年推出商用车型。李彦宏今年的两会提案是:加快制定完善无人驾驶汽车相关政策法规。

为何无论是传统企业还是新兴的互联网企业都在无人驾驶汽车上下这么大的功夫?
因为有人说无人驾驶是一座大得难以想象的金矿!
麦肯锡预测,无人驾驶汽车到2025年可以产生2000亿至1.9万亿美元的产值,而万亿美金的全球汽车市场也许只是无人驾驶的第一个目标,想象一下,把无人驾驶汽车作为超级终端连接用户在驾驶沿途和目的地发生的旅游、娱乐、订餐、住宿、购物和其它消费,这样巨大的商业想象空间是任何一家企业都无法抗拒的。
作为普通老百姓,我们除了为中国企业在无人驾驶领域取得的突破和成就喝彩,还能做些什么呢?
第一步,弱弱地畅想一下:以后无人驾驶汽车量产了,是不是所有人都不用再考驾照了呢?!
第二步,听说长安无人驾驶汽车2018年就将量产,乐视无人驾驶超级汽车被媒体曝光售价会在20万-30万人民币。所以,除了关注,过眼瘾,当然是提前攒钱,争取成为第一批上路行驶的无人驾驶汽车的主人。

3. 5g时代要来啦，无人驾驶还会远吗

随着谷歌无人驾驶汽车的深入人心，以及特斯拉自动驾驶的推波助澜，自动驾驶相关的技术开始为大家所关注。宝马、奔驰、沃尔沃、长安等汽车厂商开始百花齐放百家争鸣，先后推出自己的无人驾驶战略和车型，另消费者激动不已。作为一个AutoCTO汽车学院的工程师加极客，笔者决定深挖下无人驾驶喧嚣背后的技术源头。如我所料，幕后果然有巨头参与支持！目前主要有两家公司提供自动无人驾驶硬件方案，这两个名字在业内早已如雷贯耳，他们分别是 NXP和 NVIDIA 。
首先科普下两家公司背景：
NXP （恩智浦半导体）是一家新近独立的半导体公司，由飞利浦公司创立，已拥有五十年的悠久历史，主要提供工程师与设计人员各种半导体产品与软件，为移动通信、消费类电子、安全应用、非接触式付费与连线，以及车内娱乐与网络等产品带来更优质的感知体验。2015年2月，飞思卡尔与 NXP达成合并协议，合并后整体市值 400 亿美金，直接改变汽车电子半导体行业格局。
NVIDIA（官方中文名称英伟达），创立于1993年1月，是一家以设计智核芯片组为主的无晶圆（Fabless）IC半导体公司。Nvidia 是全球图形技术和数字媒体处理器行业领导厂商。公司在可编程图形处理器方面拥有先进的专业技术，在并行处理方面实现了诸多突破。
笔者总结前者是刚完成扩军踌躇满志的传统巨人，一个是在传统IT业务失意的跨界入侵野蛮人，两者实力都不容小觑。下面看看各自的拳头产品：
1）NXP BlueBox
BlueBox的CPU由恩智浦的两个处理器IC构成。分别是“QorIQ LS2085A/LS2088A”和“S32V”（比如S32V230系列）。前者是集成了8个64bitARM内核“Cortex- A57/Cortex-A72”的通信用高端处理器IC。在自动驾驶车的CPU中主要负责V2X通信、车内通信及高速运算处理。可在低于40W的功耗下提供9万DMIPS的运算能力。
BlueBox的另一个优势在于采用开放的Linux解决方案，因而允许汽车制造商客制化各种功能，以建立别具特色的产品。NXP本周对外展示以BlueBox为基础的自驾车，除了BlueBox之外，在先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems，ADAS)中的每一个节点也都使用了NXP的芯片及软件解决方案，包括雷达、光达、视野感应与V2X车载安全系统等。
NXP表示，这个全方位的自驾车平台可以为OEM公司及其供应商利用NXP既有的技术，取得打造自驾车所需的安全性与处理效能。NXP汽车部门总经理Kurt Sievers指出，NXP在系统上的专业，对ADAS的深入理解，再加上符合严格汽车安全需求的NXP产品，都让NXP成为加速实现自驾车愿景的绝对芯片供应商。
2）NVIDIA DRIVE PX
NVIDIA DRIVE PX是世界上的自动驾驶汽车平台，它将深度学习、传感器融合和环绕视觉相结合，力求改变驾驶体验。其融合来自 12 个摄像头以及激光雷达、雷达和超声波传感器的数据。这样一来，相关算法可准确了解汽车周围 360 度方位的环境，从而形成静态和动态物体的可靠图像。使用深度神经网络 (DNN)进行物体检测和分类可大幅提高所产生的融合传感器数据的度。
DRIVE PX 提供多项全新功能，其中包括:
计算机视觉和深度神经网络管道，DRIVE PX 平台围绕深度学习构建，且包含功能强大的框架 (Caffe) 来运行 DNN 模型(在NVIDIA DIGITS?上设计和训练)。DRIVE PX 还包括高级计算机视觉 (CV) 库和基元。这些技术相结合可实现卓越的检测和跟踪功能。
端到端高清制图，NVIDIA 提供用于自动驾驶汽车的端到端制图技术，旨在帮助汽车制造商、地图公司和新创公司快速创建并不断更新高清地图。这项先进的技术使用 NVIDIA DRIVEPX 2 AI 超级计算机，配合数据中心的 NVIDIA TeslaGPU，可创建精细的地图。
环绕视图，DRIVE PX 提供的环绕视图解决方案可 360 度无死角观察车辆周围的情况。它可以同时捕捉、处理和拼接多个高清摄像头输入画面。然后，DRIVE PX 会利用复杂的运动恢复结构 (SFM) 技术和先进的拼接技术来改善图像渲染、减少「重影现象」，例如人行道上某一线条会同时出现在两处即为重影现象。
DRIVE PX 由 NVIDIA 快的 SOC 提供强力驱动，所用的架构与世界上强大的超级计算机的架构相同，可以帮助更快速且更准确地开发无人驾驶应用程序。该平台的主要功能包括: 1.双NVIDIA Tegra? X1 处理器，结合起来可实现 2.3 万亿次以上的浮点运算能力。2.适用于 12 个摄像头、雷达、激光雷达和超声波传感器的接口。3.适用于图形、计算机视觉和深度学习的丰富中间设备。4.定期进行软件/操作系统更新。
综合比较，目前NVIDIA 已经拿下包括宝马，沃尔沃和特斯拉等一系列整车厂，有一定先发优势。NXP也不示弱，携BlueBox来势汹汹！鹿死谁手，让我们拭目以待！
本文转自  AutoCTO汽车学院， 作者： 犀牛

4. 5G时代来了那么无人驾驶技术有什么改变呢？

5. 5G网络对于无人驾驶的发展有多重要？

据报道，目前全球正加速向5G时代迈进，展望未来，拥有极高速率、极大容量、极低时延的第五代移动通信技术，将给人们的生产和生活带来更为巨大的变化。

报道称，在今年6月，中国移动、上汽集团和华为共同在上海演示了全球首个基于3GPP 5G技术的自动驾驶和远程驾驶：驾驶员远程遥控30多公里之外的车辆，搭载在车辆上的摄像头通过5G网络,将多路高清视频实时传达到远程驾驶台;驾驶员对车辆的操控信号，通过5G网络瞬时传达到几十公里外的无人驾驶车辆上。

在该次测试中，多路高清视频可及时上传到远程控制端，帮助驾驶员及时准确判断路况;同时，5G网络使车辆控制信号传输时延控制在10毫秒以内，这意味着车速为90公里/小时情况下因时延造成的刹车误差仅为24厘米，车辆在遇到极端危险状况紧急制动时仍可最大限度保证安全。

分析人士表示，5G网络对于无人驾驶汽车就像氧气一般重要，5G网络的负载能力会远远强于4G，网络拥堵状况会大为减少，5G技术会为自动驾驶汽车这类高优先级用户特别考虑，保证汽车控制信号能够一直以足够快的响应速度来传输。
希望5G可以带动无人驾驶技术的发展！

6. 无人驾驶为什么离不开5G技术？

车联网是借助信息通信技术，实现车与人、车与车、车与路、车与云端服务平台之间建立全方位网络连接的综合服务，其中，车联万物就称为V2X，这也是车联网的最终形态。它允许车辆彼此共享信息，检测隐藏的威胁，扩大自动驾驶感知范围，能预见接下来会发生什么，从而进一步提升自动驾驶的安全性、效率和舒适性。同时，交通系统还能借助V2X实现真正的即时调控，比如随时根据路况改变信号灯，将道路资源利用率提升到最大。



这样，日益增加的交通拥堵和安全问题就迎刃而解了。而且，对于出行的我们来说，旅途体验也将大幅提升，远不止解放一个司机那么简单。可以说，有了车联网的加持，车辆才算变成一部真正有"智商"的交通工具。


然而，要实现以车联网为基础的自动驾驶，首先就要克服无线网络传输的速度、延时和带宽等问题。幸好，5G及时赶到。与4G主要侧重人与人之间的通信不同，5G形成了端到端的生态系统，这可谓是无线网络通信的一次大升级。5G的峰值速率可达每秒20GB，比目前普及的4G提升100倍，同时，5G的延时更低，小于10毫秒，而且可靠性更高，大于99.99%，还有更大的带宽，一平方公里范围内可连接100万个终端。

这些优势代表了5G应用在车联网上将具有更高的安全性，毕竟毫秒级的延时对于一场事故的发现和处理会有截然不同的意义。此外，5G网络切片技术还可以让车辆行驶于网络拥塞区域，比如人流密集区域时，通信的高速率和低延时性能始终获得优先保障，这对于安全性要求极高的自动驾驶领域尤为关键。



不过，从网络基础建设和汽车产业投入两方面看，拥抱5G的成本目前仍非常高，难以一蹴而就。加之我国5G技术应用正处于发展初期，被车商寄予厚望的自动驾驶也处于概念阶段。同时，产业的不成熟使得相应的法律条款也几乎处于空白，这些都是需要慢慢完善的。好在眼前的憧憬还是令人兴奋的，不妨让自动驾驶在规划和实验测试中再继续飞一会儿。

7. 5G的发展到了今天，无人驾驶汽车会受到什么影响吗?

据报道，目前全球正加速向5G时代迈进，展望未来，拥有极高速率、极大容量、极低时延的第五代移动通信技术，将给人们的生产和生活带来更为巨大的变化。




报道称，在今年6月，中国移动、上汽集团和华为共同在上海演示了全球首个基于3GPP 5G技术的自动驾驶和远程驾驶：驾驶员远程遥控30多公里之外的车辆，搭载在车辆上的摄像头通过5G网络,将多路高清视频实时传达到远程驾驶台;驾驶员对车辆的操控信号，通过5G网络瞬时传达到几十公里外的无人驾驶车辆上。




在该次测试中，多路高清视频可及时上传到远程控制端，帮助驾驶员及时准确判断路况;同时，5G网络使车辆控制信号传输时延控制在10毫秒以内，这意味着车速为90公里/小时情况下因时延造成的刹车误差仅为24厘米，车辆在遇到极端危险状况紧急制动时仍可最大限度保证安全。




在我们的固有思维中，智能驾驶仅仅是以交通工具的形式存在，比如它能够帮助人们从A点移动到B点。但在未来，无人驾驶技术将可能为人们提供更多可选择的服务。

无人驾驶领域，Waymo是尽人皆知的代表。这个由谷歌开启于2009年的自动驾驶汽车计划，在2016年12月从独立出来，正式成为谷歌母公司Alphabet旗下的一家子公司。如今，Waymo估值飙升至2500亿美元，这比去年8月由摩根士丹利给出的1750亿美元估值整整高出750亿美元。分析人士表示，5G网络对于无人驾驶汽车就像氧气一般重要，5G网络的负载能力会远远强于4G，网络拥堵状况会大为减少，5G技术会为自动驾驶汽车这类高优先级用户特别考虑，保证汽车控制信号能够一直以足够快的响应速度来传输。希望5G可以带动无人驾驶技术的发展。

8. 无人驾驶汽车的发展是否需要5G网络支持，你怎么看？

5G可以让各类终端始终保持联网状态，进行数据的高速传输，对于无人驾驶应用来讲 ，5G的出现，将使它进一步完善，并实现商用。说起5G，目前只有两家公司可以做到（美国的南通公司和咱们的华为）这可以说对物力、人力、财力都需要很大的投入，而目前都还没普及，最新报道都是说5G的手机快出来了。
第五代行动通信技术（5G），4G出现后，速度比3G快上10倍左右，然后5G打出的服务速度比目前的4G网路还要快上1千倍。目前无线网络所需的延迟时间介于50-150毫秒之间驾驶的安全性别几G网络有什么关系呢。安全性是跟驾管处有直接的关系，马路杀手大多数是因为没严格审查就取得了驾驶证。所以跟网络没关系。

正常情况下，数据传输流畅，海量的雷达扫描数据和平台给的城市综合数据，会让汽车选出最合适的路线，和采取及时的规避和制动工作。那么要依靠车联网就要拥有高速的无线传输，同时还需要克服网络速度和带宽、延时等问题。肉眼可见，5G峰值最大可达每秒20GB，比4G高出100倍随着5G商用拍照的颁发，加速了5G落地的步伐，但仍需漫长的建设过程。而且5G的一些技术问题还尚未解决，所以要真的落地商用或应用到无人驾驶。

5G可以提高自动驾驶的一些实际应用技术能力，此如通讯（反应）速度，但是自动驾驶要取代驾驶员，远远不止这点要求。我们知道无人驾驶需要实时的通过车载传感器与远程服务器做数据交换，需要低时延与速率，但是目前的5G通信覆盖范围而言还是非常有限的，个人认为，在未来2年左右。