矿灯充电架都有什么功能呢？

1. 矿灯充电架都有什么功能呢？

矿灯充电架是供矿灯蓄电池质量电源充电用。该充电架每次可同时充电102只矿灯蓄电池充电终期，充电电流在0.1安培以下，不会过充电。如果矿灯蓄电池暂不使用，可以不下架。各个放电程度不同的矿灯蓄电池都可以随时上架充电，互不干扰中.煤。矿灯充电架包括才架与硅整流器两大部分，整流器部分安装在充电架的底部。
矿灯充电架使用条件
本充电架安装于具有下列条件的矿灯房：
1、周围介质温度不超过40℃和部低于-30℃zm.jt0.49。
2、海拔不超过2000米。
3、空气相对湿度部大于85%。
4、灯房设于井上，没有剧烈的震动和冲击的地方。
5、室内空气流通，无导电尘埃存在。
6、没有水或其他液体进入。

2. 西安奥能电气柜式智能矿灯充电架的性能优势？

结构设计严谨，布局合理，外观时尚、功能实用
箱体采用焊接方式，积木式安装，从而增加了整个架体的稳定性、灵活性和可靠性
架体的总重量为450千克。

3. 智能矿灯充电架毕业论文

http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-META200704017.htm?un=emuch

汗，这个要钱，楼主自己考虑一下吧。

这篇文章的在线阅读，只能显示一部分： http://www.cqvip.com/onlineread/onlineread.asp?ID=25317359

勉强看一下吧：

第28卷第9期
2007年 9月
煤矿机械
Coal Mine Machinel
V01．28No．9
Sep．2007
基于CAN总线的智能矿灯充电架系统设计
辛荣光
(西安双合软件技术有限公司，西安710077)
摘要：针对目前煤矿矿灯充电智能化，高可靠性的要求，提出一种基于CAN总线控制的智
能矿灯充电架的系统方案，实现了煤矿对矿灯充电架的统一管理，提高了矿灯充电架的可靠性。
关键词：矿灯充电架；CAN总线；单片机
中图分类号：TD621；TP31 文献标志码：A 文章编号：1003—0794(2007)09—0105—04
Design of M ine Intelligent Changing Set for M iner Lamp System
Based on CAN ——bus
XIN Rong—gtmng
(Xi’an Doublet Software Technology Company，Xi’an 710077，China}
Abstract：In view of山e present coal mine miner lamp sufficient inteUectualizati0n，the redundant reliable re—
quest，proposed one kind the intelligent chan ging set for mi ner lam p system plan which controls based on the
CAN—bus，has realized the coal mine to the intelligent changing set for miner lamp unification management，
enhanced the intelligent changing set for miner lamp reliability．
Key words：changing set for miner lamp；CAN bus；MCU
0 引言
CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范
畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串
行通信网络。CAN控制器工作于多主方式，网络中
的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标
识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线
发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之
以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接
收到相同的数据，它比一般的通信总线具有更高的
比较图6、图7、图8中的空压机左、中、右活塞
质心位移、速度和加速度曲线可发现：空压机3个活
塞质心位移曲线的分布与它们在曲轴上的分布位置
有关，位移曲线幅值即为活塞的行程，对于速度和加
速度曲线图，当 =0时，加速度值达到最大，当加速
度趋近于0时，速度达到最大。
4 结语
在未来的工程领域，虚拟样机技术会越来越受到
重视，在W2．85活塞式空压机及同类产品设计与分析
过程中，应用虚拟样机技术，设计人员不必再走基于
物理样机的开发模式，而是通过在计算机上建立产品
的数字化模型，使设计人员能够在设计初始阶段就能
发现设计缺陷，并能方便地调出其中任何一个零件进
行反复修改。同时利用ADAMS软件，可以对产品整
机运动学和动力学特性进行虚拟仿真分析，从而及时
发现问题，进行产品系统的优化设计。通过基于虚拟
样机技术开发产品的研发模式开发出的产品必将有
可靠性、实时性和灵活性。CAN总线现已广泛应用
于汽车、工业现场控制和环境监控等众多领域中。
传统的矿灯充电架系统已经不能满足现代煤矿
发展的需要，本文充分利用CAN总线强大功能组成
通信网络，使用Mega48V单片机和SJACAN控制器
设计了智能CAN节点硬件部分，并配套一定软件，
开发出一种基于CAN总线的智能矿灯充电架系统。
它能对煤矿矿灯充电情况进行实时监控，对提高矿
灯充电效率和质量具有十分重要的意义。
效提高设计质量，缩短研制开发周期，使企业在激烈
的市场竞争中立于不败之地。
参考文献：
[1]李瑞涛，方湄，张文明．虚拟样机技术的概念及应用[J]．机电一体
化，2000(5)：17—9．
[2]杨伟群．CAXA实体设计一机械设计篇[M]．北京：北京大学出版
社，2O02．
[3]余进，龙伟，熊艳．基于三维模型的虚拟装配技术应用[J]．制造
技术与机床，2OO6(1)：27—29．
[4]郑建荣．ADAMS一虚拟样机技术入门与提高[M]．北京：机械工业
出版社，2002．
[5]王国强，张进平，马若丁．虚拟样机技术及其在ADAMS上的实践
[M]．西安：西北工业大学出版社，2002．
作者简介：汪建平(1956一)，女，浙江衢州人，副教授，浙江工业
大学浙西分校机电控制工程系副主任，主要从事先进制造技术及应
用、工程制图、系统建模理论与方法研究等，电话：0570—8555997，电
子信箱：zjqaydf@126．COIl1．
收稿日期：20o7．04-17
Vo1．28No．9 基于CAN总线的智能矿灯充电架系统设计——辛荣光 第28卷第9期
1 系统的总体结构
本系统由监控计算机、矿灯充电架和CAN总线
组成。其中矿灯充电架的主要功能是为矿灯充电提
供合适的电压和电流。基于CAN总线的智能矿灯
充电架监控系统网络结构如图1所示。采用总线型
接法，主要包含3层：服务器、中继器和终端。其中
服务器包括工作服务器和备用服务器，这2个服务
器在充电时同时工作，互为备用，保证系统的稳定
可靠。中继器可以延伸通信距离，增加终端数目，
变换通信速率并能起到滤波和隔离作用。终端主要
是矿灯充电架上的每一个充电单元。
国国一圈 国国⋯图一
图1 系统网络结构图
(1)矿灯充电架的硬件设计
本矿灯充电架由三部分组成：充电架体，开关电
源和充电模块。
充电架体为双面多层钢板结构，坚固耐用，安装
方便，外观大方。每个充电架体上装有128个充电
模块，通过CAN总线连接到相应的中继器上。
开关电源采用进口开关直流稳压电源，重量轻、
效率高、输入电压范围宽，输出电压稳定。
充电模块对矿灯电池进行智能管理，充电状态
采用发光管指示，绿灯闪烁为充电状态，绿灯为充电
结束，红灯为没有电池。每只矿灯充电过程独立控
制，自行判断电池充电状态，单端管理。充电过程中
可对总电源输出电压和电流进行监控。充电电压、
电流均通过数字电压、电流表显示，便于操作者观
察。每个充电模块上均有电池状态采集端，通过
CAN总线可对矿灯充电电池进行充电过程的监控
和管理。充电模块设有输入过流、欠压保护，输出短
路、过流、过压保护。
(2)CAN智能节点硬件设计
节点是网络上信息的接收和发送站，所谓智能
节点是由微处理器和可编程的CAN控制芯片组成。
智能节点硬件电路主要由三部分组成：微处理器、
CAN控制器、隔离CAN收发器。节点的电路原理图
如图2所示。本设计选用AVR系列Mega48V单片
机作为智能节点的微处理器。整个系统电源采用
+5 v电源输入。CAN控制器采用NXP公司的CAN
控制器sJA1000，SJA1000是一款独立的控制器，用
于汽车和一般工业环境中的控制器局域网络。它是
NXP半导体PCA82C200 CAN控制器(BasicCAN)的替
代产品。它增加了一种新的工作模式(PeliCAN)，这
种模式支持具有很多新特性的CAN 2．0B协议，是
目前市面上用的最广的一款CAN控制器。该电路
中采用了隔离CAN收发器模块，以确保在CAN总
线遭受严重干扰时控制器能够正常运行。sJA1000
在软智能节点中的Mega8微处理器使用了片内上电
复位电路，用内部RC振荡器代替外部晶振，并用普
通的I／O口实现51系列单片机的RD、WR和ALE功
能，用PB口作为sJA1000的8位地址数据总线，PD6
作为SJA1000的选通脚。
在以往的设计中，一般可以采用2个高速光耦
图2 CAN节点原理图
-- -— — 106 ---——
第28卷第9期 基于CAN总线的智能矿灯充电架系统递 二_事苤 ：垫 ：
(6N137)，实现电气上的隔离，一个电源隔离模块
(+5 v转+5 v)，实现电源上的隔离，还需要计算电
阻值的大小才能搭建出合理的收发器隔离电路。需
要注意的是仅有高速光电耦合器，却没有电源上的
隔离，此时的隔离将失去意义。由于这种方式存在
着体积偏大，成本偏高和采购不便等缺点，因此本设
计采用了一款隔离CAN收发器模块。CTM系列模
块是集成电源隔离、电气隔离、CAN收发器，CAN总
线保护于一体的隔离CAN收发器模块，该模块
TXD、RXD引脚兼容+3．3 V及+5 V的CAN控制
器，不需要外接其他元器件，直接将+3．3 V或+5 V
的CAN控制器发送、接收引脚与CTM模块的发送、
接收引脚相连接，图2所示为CrrM1o50与NXP公司
的SiAl000连接原理图，该电路采用了隔离CAN收
发器模块，有了隔离CAN收发器，就可以有效地实
现CAN—bus总线上各节点电气、电源之间完全隔
离和独立，提高了节点的稳定性和安全性。
2 系统软件设计
(1)上位机软件设计
在PC机软件设计中，使用VC++开发应用程
序，串口通信模块负责Pc机与下位机之间的接收、
发送数据，主界面在计算机屏幕上用图标实时显示
系统内任何一个充电架上所有充电位的状态：充电
位无灯、正在充电、充电完成。可以实时记录所有灯
被拿走和送回的时间，实现自动考勤。认为可以设
定灯被拿走和被送回的时间间隔，超过该设定时间
则告警提示。报表输出完全体现查询的结果，并且
结果可以导出到专用表格中，有利于再编辑与管理。
本系统可以监控64个充电架每一个矿灯的充电过
程并建立数据库，对每一个矿灯充电的信息存档。
(2)CAN智能节点软件设计
基于AVR单片机的智能节点硬件设计中
Mega48V作为主控制器，SiAl000是从控制器。由
Mega48V控制SiAl000完成初始化和报文的接收和发
送。CAN总线软件的设计主要包括3部分：CAN节点
初始化、报文发送和报文接收，其流程如图3所示。
Q ! RXD
TXO 3 TXD CANH 6 CAN1-I ／
7 CANL ／
·II GND CANL
} } 8 CGND ／
c CANG
读复位模式／请求标志来检查SiAl000是否已达到
复位模式。因为要得到配置信息的寄存器仅在复位
模式可写，在复位模式中主控制器必须配置下面的
SiAl000控制段寄存器，时钟分频寄存器验收码寄
存器和验收屏蔽寄存器，总线定时寄存器，输出控制
寄存器。
报文的发送，报文的传输由CAN 控制器
SJA1000独立完成。主控制器必须将要发送的报文
传送到发送缓冲器，然后将命令寄存器里的发送请
求标志置位。发送过程可由SiAl000的中断请求控
制或由查询控制段的状态标志控制。这里使用查询
控制的发送，主控制器等待直到发送缓冲器被释放，
主控制器将新的报文写入发送缓冲器并置位命令寄
存器的发送请求TR标志，此时sJA1000将启动发
送。
报文的接收由CAN控制器sJA1000独立完成。
报文放在接收缓冲器，可以发送给单片机的报文由
状态寄存器的接收缓冲器状态标志RBS和中断标
志RI标出。使能主控制器会将这条信息发送到本
地的报文存储器，然后释放接收缓冲器并对报文操
作。发送过程能被SiAl000的中断请求或查询
SiAl000的控制段状态标志来控制。这里使用查询
接收的方法，主控制器读SiAl000的状态寄存器，检
查接收缓冲状态标志RBS，判断是否收到一个报文。
接收缓冲器状态标志表示空，表示没有收到报文。
单片机继续当前的任务直到收到检查接收缓冲器状
态的新请求，接收缓冲器状态标志为满表示收到一
个或多个报文，Mega48V单片机从SJA1000得到第1
个报文，然后通过置位命令寄存器的相应位发送一
个释放接收缓冲器命令。在已经发送和处理一条或
所有报文后主控制器继续执行其他的任务。
CAN节点程序框图如图4所示。
图3 隔离CAN收发器模块
CAN节点初始化，系统上电后，独立CAN控制
器在管脚17得到一个复位脉冲低电平，使它进入复
位模式，在设置SJA1000的寄存器前主控制器通过
- -— — 107 - -——
图4 CAN节点程序框图
第28卷第9期
2007年 9月
煤矿机械
Coal Mine Machinery
v0J．28No．9
S印．2007
基于MATLAB的DTⅡ型带式输送机计算机辅助设计系统
陈光。原思聪
(西安建筑科技大学机电工程学院，西安710055)
摘要：开发了基于MATLAB环境的DTⅡ型固定式带式输送机计算机辅助设计系统，提出
RBF神经网络对参数智能选择的方法，提高了系统的设计计算能力和对数据的处理能力。
关键词：带式输送机；MATLAB；辅助计算系统；RBF神经网络
中图分类号：TD528；TP39 文献标志码：A 文章编号：1003—0794(2007)09—0108—04
Computer—aid Design System for Transporting Machine 0f DTⅡ
Type Based on MATLAB
CHEN Guang，YUAN Si—cong
(College of Mechanical&Electrical Er nerr，Xi’an University of Archite ctural and Technology，Xi’an 710055，China)
Abstract：Developed the stationary of DT II belt conveyor computer—aid design system under the MATLAB
environment．It improves the treatment ability of system to data by the parametric computer intelligence choice
that based on RBF neural network．The train simples approved that the method is feasible and practica1．
Key words：belt conveyor；MA11AB：computes aided design system；RBF neural network
0 引言
DTⅡ型固定式带式输送机广泛用于冶金、矿山
和石化等各个行业。传统的设计方法有许多不足之
处。本文采用MATLAB环境建造计算机辅助设计系
统，并利用RBF径向基函数神经网络方法方便地实
现了参数计算机智能选择，提高了设计系统对数据
的处理能力。
1 辅助设计系统
1．1 系统结构设计
本文采用基于MATLAB的图形界面编程及菜单
驱动方式进行人机交互，以实现DTII型固定式带式
图1 系统的结构示意图
1．2 用户界面设计
打开系统界面。利用MATLAB的GUI工具制作
下拉式菜单，部分程序如下：
function varargout = menu— beh(varargin)
输送机辅助设计计算。系统结构如图1所示。 ⋯⋯
3 结语
本系统提出了基于CAN总线的智能矿灯充电
架设计方案，并完成了矿灯充电架的硬件设计。充
分发挥了CAN总线的通信优势，并结合Mega48V单
片机强大功能及高速性能组成了CAN通信网络，实
现了对一个煤矿所有矿灯充电架的管理。可对每个
矿灯的实时监测、智能管理，对矿灯充电过程的监
控，提高了矿灯充电的效率和质量。该系统的成功
应用必将大大提高煤矿对矿灯充电的效率和质量。
参考文献：
[1]马潮，詹卫前，耿德根．ATmega8原理及应用手册[KI．北京：清华
大学出版社。2003．
[2]沈文，Eaglelee，詹卫前．AVR单片机c语言开发Af]指导[M]．
北京：清华大学出版社，2003．
[3]邬宽明．CAN总线原理和应用系统设计[M]．北京：北京航空航
天大学出版社，1996．
[4]肖海荣，周风余．基于SJA1000的CAN总线系统智能节点设计
[J]．计算机自动测量与控制，2001，9(2)：48—49，58．
[5]饶运涛，邹继军，郑勇芸．现场总线CAN原理与应用技术[M]．北
京：北京航空航天大学出版社，2003．
作者简介：辛荣光(1977一)，陕西西安人，项目主管，工程师，
毕业于空军工程大学电子信息工程专业，主要从事嵌入式系统研发
工作，电话：029—85007273．
- - - — — 108 ---——
收稿日期：21307．06．04

4. 如何安全维修智能矿灯和矿灯充电柜

西安奥能电气：矿灯架电源将220VAC转化为矿灯充电工位母线所需要的电压,并对在位矿灯进行充电。
 每个工位的发光管同时会显示当前的充电工位状态：待机、充电、充满。数据采集系统会将各种状态通过数据采集线采集到，在经过单片机处理后送给PC机显。。

5. 矿灯充电的方法

一、日常充电 
把用过的矿灯对号放到充电架上，关闭灯头开关，然后把灯头的充电插孔插到充电架的充电插头上，顺时针旋转180度，电流表有指示即为正常充电。
每小时调整一次电压，调整调压器手柄将电压保持在5±0.1伏范围内。在整个充电过程中，应经常检查充电电压和充电电流。  
二、矿灯正常充电采用恒压并联充电，充电末期电流下降到0.1安以下。 
三、充电注意事项
充电工作应由专人负责。
充电时电池温度不应超过45度。
当电池不需要继续充电时，应将灯头反时针旋转180度，切断充电回路。
 当充电过程中突然停电时，应立即将灯头反时针旋转180度。
使用过的矿灯，应充足12小时，充电电流降到0.1安以下，否则应使用备灯。
红、灭灯的电池应及时更换、检修。
充电架上的电压表和充电指示器应定期校检和检查。
四、连续使用的矿灯，每10～15天补充一次蒸馏水，在气温较高的地区，补水周期可适当缩短。此项工作应设专人进行，补水工作应充电后期进行（充电9～10小时后）。

6. 如何给矿灯充电

一、日常充电 
把用过的矿灯对号放到充电架上，关闭灯头开关，然后把灯头的充电插孔插到充电架的充电插头上，顺时针旋转180度，电流表有指示即为正常充电。
每小时调整一次电压，调整调压器手柄将电压保持在5±0.1伏范围内。在整个充电过程中，应经常检查充电电压和充电电流。  
二、矿灯正常充电采用恒压并联充电，充电末期电流下降到0.1安以下。 
三、充电注意事项
充电工作应由专人负责。
充电时电池温度不应超过45度。
当电池不需要继续充电时，应将灯头反时针旋转180度，切断充电回路。
 当充电过程中突然停电时，应立即将灯头反时针旋转180度。
使用过的矿灯，应充足12小时，充电电流降到0.1安以下，否则应使用备灯。
红、灭灯的电池应及时更换、检修。
充电架上的电压表和充电指示器应定期校检和检查。
四、连续使用的矿灯，每10～15天补充一次蒸馏水，在气温较高的地区，补水周期可适当缩短。此项工作应设专人进行，补水工作应充电后期进行（充电9～10小时后）。

7. 矿灯怎么充电呢？用什么样的充电器？

1、将充电器电源插头插入交流电源，打开电源开关，各路指示灯显示为绿色。  
2、将矿灯帽钩孔插入定位触头，顺时针旋转灯头 180°，卡入接触座，此时指示灯由绿色变为桔红色， 
开始充电。  
3、电池充满后，指示灯变为绿色，充电结束。
充电器的话斯达的就挺好的有单体矿灯充电器KZC1A，柜门式矿灯充电柜（普通）KZC100P，柜门式矿灯充电柜（系统）KZC100Z,充电架BC-100。

8. 矿灯充电架的完好检查内容主要有哪些

安装说明   
1、充电柜接线前请将漏电保护器开关拨至“OFF”处，然后将三根电缆线中红、兰色线分别接入220V交流电火线、零线（如供电源为380V工业用电，只需在三相电中取一相电接棕色线，兰线接零线即可），白色线接地线。
2、安装时务必将机壳接地：用至少4平方毫米的铜线连接充电架壳和公共接地端。如接地不良，会影响整个产品的稳定性，严重时将损坏产品部件。

使用方法
1、使用前的准备
充电柜安装完毕后使用前应做通电测试，将漏电保护器开关拨至“ON”处，各充电回路绿灯亮。
2、充电操作
先将矿灯挂在充电座上，再顺时针旋转180°卡入接触座时，绿灯灭、红灯亮，开始充电。
3、取灯操作
矿灯充满后，红灯灭、绿灯亮，充电结束，此时将矿灯逆时针旋转180°，即可完成取灯操作。