求这三张图的机构运动简图和机构运动示意图

1. 求这三张图的机构运动简图和机构运动示意图

重庆大学-机械基础实验-机构运动简图

2. 机构运动简图测绘模型

重庆大学-机械基础实验-机构运动简图

3. 下图是连杆机构的运动简图。(1)计算该机构的自由度。(2)问该机构是否具有确定的运动?

见图

4. 如何测绘自由度为2的机构的运动简图

机构的运动简图是一个示意图，不是按照比例会出的。他是用来表明机构的运动原理的。自由度为2的机构应有两个驱动（动里输入），否则运动轨迹不确定。如果有两个驱动，可以用图解法进行测定机构运动轨迹。

5. 机构运动简图说明哪些内容？

　　实验一  综合机构运动简图的测绘和分析

　　一、实验目的
　　1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。

　　2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。

　　3、加强理论实际的联系，验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。
　　二、设备和工具

　　1、缝纫机、摆式飞剪模型、发动机等模型、教具模型等。

　　2、钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。

　　3、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。

　　三、实验原理

　　从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副(规定符号见表1-1)并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。

　　四、实验步骤

　　1、缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。

　　2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。

　　3、合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。

　　4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。 逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。

　　5、仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。
　　6、在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。比例尺的选定如下：

　　式中   ——比例尺(单位：米／毫米)

　　——构件的实际长度(单位：米)

　　——图纸上表示构件的长度(单位：毫米)

　　五、举例：

　　试绘出图1-1(a)所示偏心轮机构的运动简图：

　　原动件2（偏心轮）运动时，可以看出机构有四个构件：

　　机架1——相对静止（固定构件）

　　偏心轮2——相对机架作回转运动

　　连杆3——相对机架作复杂的平面运动

　　滑块4——相对机架作直线运动


　　所以该机构有3个活动构件。

　　1、据观察可知，该机构共有四个运动副，且均为低副。构件2相对机架1绕O点转动：组成回转副，轴心在O点；构件3相对于构件2绕A点转动组成第二个回转副，轴心在A点；构件4相对构件3绕B点转动组成第三个回转副，轴心在B点；构件4相对于机架1沿直线OB作直线运动，组成一个移动副。

　　2、画机构草图。画此机构草图时应注意偏心轮的画法。由于偏心轮2只与构件3和构件1联接，偏心轮2与连杆3组成回转副，其相对转动中心在A点，我们可以设想在偏心轮圆心A处插一根销钉，把构件3的大孔缩小改为在A处通过销钉与构件2铰接，这时构件3与构件2的相对回转中心也在A点，与替换前的相对运动状况是一样的，所以我们可以将原转动副缩小用铰链A表示，另外，偏心轮2又与构件1组成回转副，其回转中心在O点，用铰链O表示。因此偏心轮只含有两个回转副（或铰链），根据构件表示法可知：此种构件可用联接两回转副中心的直线来表示，即偏心轮2可以用偏心矩AO来表示。

　　3、据草图验算机构的自由度。

　　活动构件数目       n＝3

　　低副（或V级副）数目     PL＝4

　　高副（或VI级副）数目    PH＝0

　　所以该机构的自由度  F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×4＝1

　　这与实际机构的运动情况是符合的。

　　4、 量尺寸，定长度比例尺，然后按比例尺依次确定运动副相对于机架的位置，将草图画成正规的运动简图，如图1-1（b）

　　六、思考题：

　　1、一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？

　　2、绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？

　　3、什么可以用简略的符号来表示机构的运动特征？

　　4、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？

6. 一张正确的机构运动简图包括哪些必要内容

实验一 综合机构运动简图的测绘和分析 

一、实验目的 
1、了解生产中实际使用的机器的用途、工作原理、运动传递过程、机构组成情况和机构的结构分类。 

2、初步掌握根据实际使用的机器进行机构运动简图测绘的基本方法、步骤和注意事项。 

3、加强理论实际的联系，验算机构自由度、进一步了解机构具有确定运动的条件和有关机构结构分析的知识。 
二、设备和工具 

1、缝纫机、摆式飞剪模型、发动机等模型、教具模型等。 

2、钢板尺、卷尺、卡尺、角度尺。 

3、铅笔、橡皮、三角板、圆规及草稿纸(此项自带)。 

三、实验原理 

从运动学观点来看机构的运动仅与组成机构的构件和运动副的数目、种类以及它们之间的相互位置有关，而与构件的复杂外形、断面大小、运动副的构造无关，为了简单明了的表示一个机构的运动情况、可以不考虑那些与运动无关的因素(机构外形，断面尺寸、运动副的结构)。而用一些简单的线条和所规定的符号表示构件和运动副(规定符号见表1-1)并按一定的比例表示各运动副的相对位置，以表明机构的运动特性。 

四、实验步骤 

1、缓慢转动被测机构的原动件、找出从原动件到工作部分的机构传动路线。 

2、由机构的传动路线找出构件数目、运动副的种类和数目。 

3、合理选择投影平面，选择原则：对平面机构运动平面即为投影平面。对其它机构选择大多数构件运动的平面作为投影平面。 

4、在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的联接顺序。 逐步画出机构运动简图的草图，然后用数字标注各构件的序号，用英文字母标注各运动副。 

5、仔细测量机构的运动学尺寸、如回转副的中心距和移动副导路间的相对位置、标注在草图上。 
6、在图纸上任意确定原动件的位置、选择合适的比例尺把草图画成正规的运动简图。比例尺的选定如下： 

式中 ——比例尺(单位：米／毫米) 

——构件的实际长度(单位：米) 

——图纸上表示构件的长度(单位：毫米) 

五、举例： 

试绘出图1-1(a)所示偏心轮机构的运动简图： 

原动件2（偏心轮）运动时，可以看出机构有四个构件： 

机架1——相对静止（固定构件） 

偏心轮2——相对机架作回转运动 

连杆3——相对机架作复杂的平面运动 

滑块4——相对机架作直线运动 




















所以该机构有3个活动构件。 

1、据观察可知，该机构共有四个运动副，且均为低副。构件2相对机架1绕O点转动：组成回转副，轴心在O点；构件3相对于构件2绕A点转动组成第二个回转副，轴心在A点；构件4相对构件3绕B点转动组成第三个回转副，轴心在B点；构件4相对于机架1沿直线OB作直线运动，组成一个移动副。 

2、画机构草图。画此机构草图时应注意偏心轮的画法。由于偏心轮2只与构件3和构件1联接，偏心轮2与连杆3组成回转副，其相对转动中心在A点，我们可以设想在偏心轮圆心A处插一根销钉，把构件3的大孔缩小改为在A处通过销钉与构件2铰接，这时构件3与构件2的相对回转中心也在A点，与替换前的相对运动状况是一样的，所以我们可以将原转动副缩小用铰链A表示，另外，偏心轮2又与构件1组成回转副，其回转中心在O点，用铰链O表示。因此偏心轮只含有两个回转副（或铰链），根据构件表示法可知：此种构件可用联接两回转副中心的直线来表示，即偏心轮2可以用偏心矩AO来表示。 

3、据草图验算机构的自由度。 

活动构件数目 n＝3 

低副（或V级副）数目 PL＝4 

高副（或VI级副）数目 PH＝0 

所以该机构的自由度 F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×4＝1 

这与实际机构的运动情况是符合的。 

4、 量尺寸，定长度比例尺，然后按比例尺依次确定运动副相对于机架的位置，将草图画成正规的运动简图，如图1-1（b） 

六、思考题： 

1、一个正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 

2、绘制机构运动简图时，原动件的位置为什么可以任意确定？会不会影响简图的正确性？ 

3、什么可以用简略的符号来表示机构的运动特征？ 

4、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助

7. 绘出如图所示机构的机构运动简图

见图

8. 实验一机构运动简图绘制

重庆大学-机械基础实验-机构运动简图