什么是跟踪误差

1. 什么是跟踪误差

跟踪误差是指在定位运动或者电机运动过程中，从开始运动到实际位置的时间段内的位置命令与实际位置的差值，跟踪误差在各个行业里面有的一定的误差认可范围。

视频跟踪器误差
视频跟踪器误差是纯粹的图像处理自身的误差，是以判断图像像元的最小分辨率来定义的。通常跟踪器的误差不大于l/2像素。根据光电系统所采用的红外热像仪或电视摄像机的视场，可以很方便地估算出对应不同视场时像元数的尺寸大小。
视频跟踪器噪声
视频跟踪器的噪声是信号处理电路造成的，正常情况下，跟踪器噪声不大于一个像素。同理，可根据光电系统所采用的光电传感器视场计算出对应不同视场时像元数的尺寸大小，从而得到视频跟踪器噪声造成的跟踪误差。

2. 什么叫偶然误差？有什么特点

随机误差也称为偶然误差和不定误差，是由于在测定过程中一系列有关因素微小的随机波动而形成的具有相互抵偿性的误差。其产生的原因是分析过程中种种不稳定随机因素的影响，如室温，相对湿度和气压等环境条件的不稳定，分析人员操作的微小差异以及仪器的不稳定等。
特点：
随机误差的大小和正负都不固定，但多次测量就会发现，绝对值相同的正负随机误差出现的概率大致相等，因此它们之间常能互相抵消，所以可以通过增加平行测定的次数取平均值的办法减小随机误差。

抽样误差：
在随机误差中，最重要的是抽样误差。我们从同一总体中随机抽取若干个大小相同的样本，各样本平均数（或平均率）之间会有所不同。这些样本间的差异，同时反映了样本与总体间的差异。它是由于从总体中抽取样本才出现的误差，统计上称为抽样误差（或抽样波动）。
例如，抽样误差在医学生物实验中最主要的来源是个体的变异。所以这是一种难以控制的、不可避免的误差。但抽样误差是有一定规律的。研究和运用抽样误差的规律,是根据样本估计总体时所必须领会的基本概念之一，也是医学统计学的重要内容之一。
以上内容参考：百度百科——偶然误差

3. 产生数据误差的原因有哪些

1 检验和计算粗心大意
检验是一个需要专注的过程，稍有疏忽，就容易出现差错。而随着手机的普及，检验过程中，检验人员在检验或检验后的数据计算过程中接听手机的现象非常普遍，如此以及其他的粗心造成检验失误的案例也时有发生。检验和计算过程中粗心大意造成的检验失误虽不常见，但一旦出现这种情况，将直接导致检验结果出现差错。

2 对可疑数据不敏感
一般而言，每一种物质都有其自身特性，其检测数据应在一定范围，如，苯板的导热系数不可能为0，采用不同铝合金建筑型材和普通单层玻璃的建筑外窗不可能达到保温窗的要求等等。当检验人员或检验报告的批准人员发现不符合一般规律的可疑数据时，应对可疑数据进行复核，并查清是否仪器设备有问题或检验人员操作失误。能够正确判断数据是否可疑，是建立在对被检测产品的理论和检测实践有大量积累的基础上，这也是一个成熟的检验人员，检验报告审核、批准人员应有的基本素质，没有长期训练，是不可能敏感地察觉检验数据可疑的。

3 临界值的处理有偏差
在检验过程中，由于测量不确定度的存在，可能会导致检验项目在临界值的判断时有偏差。例如：涂层厚度，对于普通装饰用铝塑板，由于涂层厚度相对较小，测量时“0”点的精确校准对于处在标准规定的临界状态的产品而言显得尤为重要。如果用普通标准基板进行调0，则可能出现(1～2)um的偏差，这将可能导致产品由“合格”滑向“不合格”边缘。对于普通装饰用铝塑板，可以将产品除去涂层，在其裸露的基材上进行调0，以保证结果的准确客观性。因此，对于有临界值的检验结果，应组织由不同检验人员或者仪器设备进行多次的比对试验，确保检验结果科学公正。

4 对标准理解有偏差
检验是一项很严谨的工作，个别检验人员对于标准的理解和使用不正确也直接影响了检验结果的准确性。例如：氟碳涂层普通装饰板检测，GB/T22412-2008规定，对于氟碳涂层普通装饰用铝塑板，其涂层性能的检测应按照GB/T17748-2008进行。试验中往往容易将“普通装饰用”的概念先入为主，而忽略了“其为氟碳涂层”的事实，导致采用检验标准不正确，最终导致检验结果失效。

5 新上岗检验员缺乏有效监督
近年来，许多检验机构开展了新一轮的扩张，使得有经验的检验人员严重缺乏，个别实验室新进人员仅仅通过几个月的培训就上岗开展检验工作，这类检验员对检验不太熟练，对异常数据缺乏敏感，而又对这类人员缺乏有效的监督，使得他们出现错误的可能性远远超过成熟员工。因此，使用经验不足而又缺少监督的新上岗检验员，潜在风险较大。因此，要按照实验室资质认定评审准则的要求，对使用在培人员应有足够的监督。实验室在使用新上岗人员或转岗人员时，除应考核上岗外，检验时实验室监督员应加强监督，防止出现检验失误。答案来自

4. 测量误差产生的原因

测量误差产生的原因概括起来有下列3个方面。
1）仪器及工具。测量仪器和工具的精密度以及仪器本身校正不完善等，都会使测量结果受到影响。仪器在装配、使用的过程中，仪器部件老化、松动或装配不到位使得仪器存在着自身的误差。
2）观测者。观测者是通过自身的感觉器官来工作的，由于人的感觉器官鉴别能力的限制，使得在安置仪器、瞄准目标及读数等方面都会产生误差。
3）外界条件。观测过程所处的外界条件，如温度、湿度、风力、日光、大气折光及烟雾等因素会给观测结果造成影响，而且这些因素随时发生变化，必然会给观测值带来误差。
人、仪器、外界条件是引起观测误差的主要因素，通常把这3个因素的综合影响称为“观测条件”。观测条件好，测量结果的精度就高；观测条件差，测量结果的精度就低。观测条件相同的一系列观测称为等精度观测；观测条件不同的各次观测称为不等精度观测。

5. 跟踪误差产生的原因不包括

跟踪误差产生原因有:复制误差、现金留存、各项费用、其他影响,不包括完全复制。
跟踪误差是指在定位运动或者电机运动过程中，从开始运动到实际位置的时间段内的位置命令与实际位置的差值，跟踪误差在各个行业里面有的一定的误差认可范围。


视频跟踪器误差
视频跟踪器误差是纯粹的图像处理自身的误差，是以判断图像像元的最小分辨率来定义的。通常跟踪器的误差不大于l/2像素。根据光电系统所采用的红外热像仪或电视摄像机的视场，可以很方便地估算出对应不同视场时像元数的尺寸大小。
视频跟踪器噪声
视频跟踪器的噪声是信号处理电路造成的，正常情况下，跟踪器噪声不大于一个像素。同理，可根据光电系统所采用的光电传感器视场计算出对应不同视场时像元数的尺寸大小，从而得到视频跟踪器噪声造成的跟踪误差。
通信延迟
取差器对目标的跟踪算法以及将误差以一定的时间报告给CPU，这种时间延迟将影响跟踪精度。报告延迟通常小于一帧，即20 ms。
稳定误差
造成瞄准线稳定误差的主要因素如前所述。跟踪误差是和瞄准线稳定误差密切相关的，瞄准线的晃动直接导致跟踪误差的形成。
跟踪控制回路误差
跟踪控制回路是由视频取差器，通过对目标瞄准点与瞄准线之间取差作为指令输入，经由跟踪控制器、滤波器、放大器、驱动器、电动机等去驱动万向架和光电传感器跟踪目标。
并通过光电传感器瞄准线的位置构成闭环回路。该回路伺服性能的好坏，即稳态误差的大小和系统的动态品质等，均和跟踪误差密切相关。

6. 测量误差产生的原因有哪些?

测量误差有三个主要来源：1,测量仪器：一方面是由于每种仪器只具有一定限度的准确度；二是仪器本身的误差）；2,观测者：由于观测者感觉器官的鉴别能力有限,所以在仪器的安置、照准、读数等方面都会产生误差.同时,观测者的技术水平和工作态度,也是对观测数据质量有直接影响的重要因素；3,外界条件：观测时所处的外界条件,如温度、湿度、风力、大气折光等因素和变化都会对观测数据直接产生影响.

7. 测量误差产生的原因有哪些？

误差产生的原因主要有以下两点：
一，元件性能与参数误差：设计时的理论值是以理想元器件为基础的，而实际器件不可能做到理想性能与参数。就如你拿尺不可能量出没有误差的尺寸一样。
二，测量仪器产生的误差：测量仪器在采样与处理到显示的过程中都会产生误差，特别是对数据的采样，多高频率的数据据采样率都避免不了误差。
其它还有很多造成误差的因素，如：电源内阻、线路损耗等。

8. 误差的产生原因是什么

根据误差产生的原因及性质可分为系统误差与偶然误差两类。
1、系统误差又称可测误差，它是由分析操作过程中的某些经常发生的原因造成的。
主要来源有以下几个方面：仪器误差、方法误差、试剂误差、操作误差、主观误差
2、偶然误差：在相同条件下，对同一物理量进行多次测量，由于各种偶然因素，会出现测量值时而偏大，时而偏小的误差现象，这种类型的误差叫做偶然误差。
产生偶然误差的原因很多，例如读数时，视线的位置不正确，测量点的位置不准确，实验仪器由于环境温度、湿度、电源电压不稳定、振动等因素的影响而产生微小变化等等。
这些因素的影响一般是微小的，而且难以确定某个因素产生的具体影响的大小，因此偶然误差难以找出原因加以排除。


扩展资料
由于人为因素所造成的误差，包括误读、误算和视差等。
而误读常发生在游标尺、分厘卡等量具。游标尺刻度易造成误读一个最小读数，如在10.00 mm处常误读成10.02 mm或9.98 mm。分厘卡刻度易造成误读一个螺距的大小，如在10.20 mm常误读成10.70 mm或9.70 mm。
误算常在计算错误或输入错误数据时所发生。视差常在读取测量值的方向不同或刻度面不在同一平面时所发生，两刻度面相差约在0.3~0.4 mm之间，若读取尺寸在非垂直于刻度面时，即会产生 的误差量。
为了消除此误差，制造量具的厂商将游尺的刻划设计成与本尺的刻划等高或接近等高，(游尺刻划有圆弧形形成与本尺刻划几近等高，游尺为凹V形且本尺为凸V形，因此形成两刻划等高。
参考资料来源：百度百科-误差