挖掘机行走马达原理

1. 挖掘机行走马达原理

挖掘机行走马达工作原理
中大型履带式挖掘机的机重一般都在20t以上，机器的惯性很大，在机器起步和停止的过程中会给液压系统带来比较大的冲击，因此，行走控制系统必须改善以适应这种工况。
行走马达普遍采用高速马达加行星减速机或摆线针轮减速机，而液压马达部分的回路的控制有其特点。该马达配备了高压自动变量装置，当挂上高速挡时，回路接手动变速油口来油，推动变速阀左移，使马达变为小排量；如果行驶阻力增大致使油压升高到设定值时，油液推动变速阀右移，马达自动变为大排量低速挡，以增大扭矩。因此这种马达可以随着行走阻力的变化而自动变换挡位。

2. 挖掘机 回转马达的作用

马达就是动力装置，回转马达就是为回转运动提供动力；
简单来讲，挖掘机是通过回转装置实现360°的作业范围；
挖掘机的结构主要分为上车系统（驾驶室、工作装置、发动机等）、下车系统（主要作用承载及行走）、中间起到连接作用的就是回转支撑（大齿圈）；回转马达的作用就是与回转支撑大齿圈啮合，带动上车系统做回转运动，从而实现整个工作装置在360°范围内都可以工作。

3. 挖掘机回转马达

全液压挖掘机中的回转马达是回转机构的关键部件，它可将主泵提供的油压转变为机械能，并输入到减速箱。其工作性能的好坏，将直接影响整机的回转速度、驱动转矩、回转停车和驻车制动，是决定整机生产率的关键。回转马达分为低速大转矩马达和高速回转马达两大类。
低速大转矩马达由于体积大、质量较重，因而在现代挖掘机的回转机构中较少采用，而l高速回转马达体积小、质量轻，便于回转机构的合理布局，还可满足不同回转速度和转矩要求，故被广泛采用。
高速回转马达又分为斜盘式和斜轴式定量柱塞马达两大类。斜轴式马达以力士乐公司AF系列为主，在20世纪80—90年代广泛用于引进德国技术的各类挖掘机上，其性能有一 .定的不足之处。目前国内外挖掘机广泛采用斜盘式通轴回转马达。为使制动平稳，该马达除安装液压制动(即湿式多片制动器)外，还设计安装了液压自行控制的制动缓冲阀。
挖掘机经过长时间工作，其回转机构的回转马达常出现回转无力、回转不平稳等现象。

4. 哈喽，挖掘机回转马达是什么原理？跟什么原理很像？

1、挖掘机动力传输路线如下
1）行走动力传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——中央回转接头——行走马达（液压能转化为机械能）——减速箱——驱动轮——轨链履带——实现行走
2）回转运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——回转马达（液压能转化为机械能）——减速箱——回转支承——实现回转
3）动臂运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——动臂油缸（液压能转化为机械能）——实现动臂运动
4）斗杆运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——斗杆油缸（液压能转化为机械能）——实现斗杆运动
5）铲斗运动传输路线：柴油机——联轴节——液压泵（机械能转化为液压能）——分配阀——铲斗油缸（液压能转化为机械能）——实现铲斗运动
回转马达属斜轴式柱塞马达，和直轴式的行走马达一样，也是通过对往复运动的柱塞上施加高压的液压油所产生的反作用产生扭矩。然而在这种结构中，缸体和驱动轴之间成一定角度，反作用力加在驱动轴。

5. 马达转动的原理

发动机起动马达的工作原理

6. 旋挖机操作系统原理图

如图所示：

旋挖机是一种综合性的钻机，它可以用多种底层，具有成孔速度快，污染少，机动性强等特点。短螺旋钻头进行干挖作业，也可以用回转钻头在泥浆护壁的情况下进行湿挖作业。
旋挖机可以配合冲锤钻碎坚硬地层后进行挖孔作业。如果配合扩大头钻具，可在孔底进行扩孔作业。旋挖机采用多层伸缩式钻杆，钻进辅助时间少，劳动强度低，不需要泥浆循环排渣，节约成本，特别适合于城市建设的基础施工。
扩展资料
旋挖机的主要技要点：
旋挖机，适用于城市高层建筑、铁路、公路、桥梁等桩（中大型桩）基础工程施工；的超强输出扭矩，确保在不同地质状况下完成施工；电喷涡轮增压中冷柴油发动机。
电脑感应负载变化，并相应调整输出功率；柴油机具有自动加速/降速功能，使燃油耗费下降5－10%；发动机噪音低、振动小、环保节能，废气排放符合欧EPACⅡ标准；液压系统主控回路、先导控制回路，可使流量按需分配到系统工作装置的各执行部件，实现各工况负荷下的最佳匹配。
系统独立散热。液压泵、液压马达、液压阀，实现了系统的高可靠性；采用先进的手动与自动相互切换的电子调平装置，对桅杆进行实时监控，保持桅杆在施工作业中的铅垂状态，有效地确保了桩孔垂直度要求。
参考资料来源：百度百科-旋挖机

7. 挖机旋转马达坏了有哪些原因？

主要是由于回转马达内部运动配合偶件产生磨损，间隙增大，泄漏量加剧，回油不能及时排出，加之高压油液大量泄漏，壳体内压力增大，油液温度升高，粘度下降等所致，所以才坏了。

检测

（1）压力测试  用盲板将回转马达油路与主油路隔离，用油压表测试回转马达正转和反转进出油口的油压，即取得了回转马达的压力值。再将油路接通，使其处于正常的工作状态，挖掘机铲斗落下并插在地面上。回转平台负载增大，在测试马达驱动时溢流阀的压力，将两组测试数据比较，即可判定故障的状态。

（2）流量测试  将PFM-6流量计串联接油路上，测试回转马达进、出口流量和压力，判定回转马达输出转矩和转速是否达到其技术性能指标，同时可判断回转马达出现故障的部位。

故障排除

1)柱塞与缸体柱塞孔间隙磨损增大，产生严重的间隙泄漏。需更换柱塞。

2）回位弹簧疲劳，弹力下降，导致缸体高低压油路串通。需更换弹簧。

3)滑靴与柱塞磨损，加速了滑靴与承压板滑动干摩擦，导致回转阻力增大。需进行修复或更换。

4）回转马达轴承损坏，轴承定位失效。需更换规定型号轴承。

5）安全法密封面磨损。需进行修复或更换。

6）停车制动液压缸密封件老化、失效、漏油，导致制动器不能完全解除，回转阻力增大。须更换密封元件。

7）配流盘及缸体配油面磨损，导致内部泄露，回转无力。需进行修复或更换。

8）密封元件啃伤、老化、失效。应进行更换。

综上所诉，挖掘机在使用过程中，出现上述故障，是常遇到的问题，通过总结、分析以及找出故障所发生的部位进行维修，来保证挖掘机回转马达正常稳定地工作。

8. 旋挖机操作系统原理图

旋挖钻机又称钻斗钻成孔法，短螺旋钻头和其他作业装置进行干湿钻进，并采用旋挖逐次取土，反复循环作业而成孔为基本功能的钻机。该钻机也可配备长螺旋钻具，套管，及其驱动装置，扩底钻斗及其附属装置，地下连续墙抓斗，预制桩桩锤等作业装置，旋挖钻机主要部件由地盘和工作装置组成，在旋挖钻机进入工作状态时，通过变幅机构和桅杆调平控制系统调整桅杆角度，是钻头能够垂直钻进，动力头给钻杆和钻头提供扭矩，使钻头做旋转切削；同时加压油缸通过动力头传递加压力给钻杆和钻头，实现钻头的加压钻进，当钻头内装填渣土之后，主卷扬提升钻头离开钻孔，回转主机到一定角度，打开钻头底门，到处渣土，合上斗门，转回钻进地点，下放钻杆，再次把钻头放入孔内钻进。
 

 
　　（1）旋挖钻机是利用钻杆和钻头的旋转及重力使土屑进入钻斗，土屑装满钻斗后，提升钻头出土，这样通过钻斗的旋转、削土、提升和出土，多次反复而成孔。按照钻进工艺又分为套管钻进法和稳定液护壁的无套管钻进法。
 
　　（3）旋挖钻机主要由操作系统、动力系统、行走系统和钻进系统（导向柱、钻杆、钻筒、长短螺旋杆）组成。其操作系统主要由电脑控制、液压传动，动力系统由柴油机提供钻进、行走动力，采用履带式行走系统（一般利用挖掘机行走系统改装）。
 
　　（4）钻进系统由钻头和钻杆组成，钻头由螺旋钻和掏渣桶组成，形式多样，可根据不同的地质条件更换不同的钻头。钻杆采用抽芯片式带动钻头旋转传递钻头钻进所需压力和扭距。钻机配有竖向及横向调平系统，确保成孔的垂直度，并能随时显示钻筒的深度，随时掌握钻孔的状况。该钻机适用面广、效率较高，施工时可根据不同的地层配置不同的钻头：
　　1）黄土较多的地层可使用长钻筒，加快钻进速度；
　　2）对于砂卵石含量较大的地层可使用短钻筒，配置泥浆护壁，控制钻速；
　　3）对于含孤石、漂石及较软岩石地层可更换上短螺旋头进行处理，松动后更换上长螺旋筒继续钻进。
 
　　（5）小型旋挖钻机最大钻孔直径为为2m,最大钻深30m。
 
　　（6）施工优点：成孔快，施工效率高，相同条件下，它是反循环钻机的4倍左右；不需要设置泥浆循环系统，无污染，只需要设置一储存泥浆或稳定液的池子即可，它的距离不受限制。
 
　　（7）适用范围：填土层、粘土、粉土、淤泥层、砂土层及短螺旋不宜钻进的含有部分卵石、碎石的地层。
 
　　（8）钻进组成：由主机、钻杆和钻斗式钻头组成，根据不同的地质情况采用不同形式的钻头，钻头种类有20多种，常用的有：锅底式钻头（一般土层），多刃切削式钻头（多用于卵石或密实砂砾层）、双底钻头（松软砂土及砂砾石层）、S型锥底钻头（粘土层）、清底钻头（排除沉碴）。