CAN 总线通信 报文的格式

1. CAN 总线通信 报文的格式

滤波

2. CAN 总线接收报文的格式。

首先，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文：
CAN报文包含一个ID场的部分，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较ID，如果是该节点应该接受的报文ID，该节点则完成接受；
二、请求报文：
CAN报文内在ID场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，当A节点希望B节点向它发送某个报文时，A节点向总线广播远程帧，远程帧无数据场，总线上节点同样也是比较报文的ID场，当B节点比对ID场发现该远程帧是向它请求时，B节点发送该远程帧请求的帧，A通过第一点中的方法接受收

PS：CAN总线报文的CRC校验场后面会有一个ACK应答场，发送报文的节点发出的ACK（1Bit）为“1”，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ACK位电平拉成“0”，表示正确应答。
若A节点广播报文后，发现该报文的ACK始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ACK为“0”或者A节点离线

希望对你有帮助，还有不完整或不理解的可以追加提问或者M我

3. 怎么看这个报文是请求报文还是应答报文？

是通过看源端口与目标端口来实现的。从报文的目标端口是35H可以知道，其目标端口是53，这个是DNS服务端口号。由于是目标端口，因此肯定是发送至DNS服务器的报文，因此是请求报文。另外，其协议号是11H即17，这是UDP协议，说明DNS是使用UDP协议传输的。

4. 通信中的报文

你这是什么报文呀

5. 在具体的发送和接收中如何界定帧?

首先通讯之间的报文是有一个报文格式的，比如：FF 06 XX XX XX XX XX EE 有开始标记FF ，结束标记EE ，然后在之后有长度标记06，这样就可以和对了。如果内容少了。那么，可以根据06判断出少了一位，也就可以知道之前的错了，让对方重新发。或者是06 少了，那么后面上来的那个 除非是 05否则也是无法满足条件的。大致的可以这么理解。具体内部的规则可以各有不同，大体思路如此。

6. 电脑网络连接显示接收报文和发送报文,这是什么意思啊?接收发送数大了好还是小了好啊?

报文是计算机网络传输数据最高的单位,可以说我们电脑与电脑传输的数据就是报文,接收报文为0就是你的网卡没有收到任何数据流量

7. 接收报文和发送报文是什么意思啊，为什么我的电脑接收报文总是为0？

报文是计算机网络传输数据最高的单位,可以说我们电脑与电脑传输的数据就是报文,接收报文为0就是你的网卡没有收到任何数据流量

8. 用串口模拟CAN总线报文的接收，如何判断一条完整报文已经接收完？

不清楚你的接收端是什么，如果是单片机，查看一下CAN接收寄存器标志位，如果是PC，直接看接收到的是不是8字节就可以了